Parker Compax3 T30 Manuel Technique page 453

Parker EME
680.23 C3.StatusPosition_LoadControlActual
688.8 C3.StatusCurrent_ControlDeviationIq
680.22 C3.StatusPosition_LoadControlDeviationFiltered Différence de position charge-moteur
692.5 C3.StatusFeedback_FeedbackVoltage[Vpp]
680.30 C3.StatusPosition_Referenced
681.5 C3.StatusSpeed_Actual
681.9 C3.StatusSpeed_ActualFiltered
681.7 C3.StatusSpeed_ActualFiltered_Y2
681.8 C3.StatusSpeed_ActualFiltered_Y4
681.12 C3.StatusSpeed_ActualScaled
681.13 C3.StatusSpeed_DemandScaled
681.10 C3.StatusSpeed_DemandSpeedController
680.20 C3.StatusPosition_LoadControlDeviation
683.1 C3.StatusDevice_ActualCurrent
688.14 C3.StatusCurrent_FeedForwordCurrentJerk
688.9 C3.StatusCurrent_PhaseU
688.10 C3.StatusCurrent_PhaseV
688.1 C3.StatusCurrent_Reference
688.18 C3.StatusCurrent_ReferenceDINT
688.13 C3.StatusCurrent_ReferenceJerk
688.11 C3.StatusCurrent_ReferenceVoltageUq
688.22 C3.StatusCurrent_ReferenceVoltageVector
680.13 C3.StatusPosition_ActualController
688.29 C3.StatusCurrent_VoltageUq
680.5 C3.StatusPosition_Actual
683.2 C3.StatusDevice_ActualDeviceLoad
683.3 C3.StatusDevice_ActualMotorLoad
683.4 C3.StatusDevice_DynamicMotorLoad
683.5 C3.StatusDevice_ObservedDisturbance
692.4 C3.StatusFeedback_EncoderCosine
692.3 C3.StatusFeedback_EncoderSine
692.2 C3.StatusFeedback_FeedbackCosineDSP
692.1 C3.StatusFeedback_FeedbackSineDSP
200.7 C3.NormFactorY2_ActualValue3
688.30 C3.StatusCurrent_VoltageUd
550.2 C3.ErrorHistory_1
84.5 C3.DeviceSupervision_OperatingTime
84.2 C3.DeviceSupervision_ThisDevice
85.1 C3.Diagnostics_DeviceState
120.3 C3.DigitalInput_DebouncedValue
120.2 C3.DigitalInput_Value
121.2 C3.DigitalInputAddition_Value
133.4 C3.DigitalOutputAddition_Enable
133.2 C3.DigitalOutputAddition_Error
200.5 C3.NormFactorY2_Array_Col2
140.3 C3.DigitalOutputWord_DemandState
1.15 C3.Device_ProfileID
87.1 C3.ErrorHistoryNumber_1
86.1 C3.ErrorHistoryPointer_LastEntry
88.1 C3.ErrorHistoryTime_1
2020.1 C3.ExternalSignal_Position
2020.2 C3.ExternalSignal_Speed
3925.23 C3.FBI_Interpolation_AccelStatus
3925.1 C3.FBI_Interpolation_SubModeSelect
3925.22 C3.FBI_Interpolation_VelocityStatus
133.3 C3.DigitalOutputAddition_Value
2100.5 C3.ControllerTuning_FilterSpeed
170.4 C3.AnalogInput0_Offset
634.4 C3.AnalogOutput0_DemandValue
635.4 C3.AnalogOutput1_DemandValue
2100.20 C3.ControllerTuning_ActuatingSpeedSignalFilt_
us
2100.8 C3.ControllerTuning_CurrentBandwidth
2100.9 C3.ControllerTuning_CurrentDamping
Position actuelle de la charge
Etat différence de réglage du courant
effectif
(filtrée)
Etat niveau codeur
Etat de l'axe référencé
Etat vitesse effective non filtrée
Etat vitesse acutelle filtrée
Etat vitesse effective filtrée en format
Y2
Etat vitesse effective filtrée en format
Y4
Vitesse actuelle filtrée
vitesse de consigne du codeur de
valeur de consigne
Etat vitesse de consigne entrée
régulateur
Différence de position charge-moteur
(non filtrée)
Etat valeur effective de courant
Etat commande pilote du courant & à-
coup
Etat courant phase U
Etat courant phase V
Etat courant de consigne effectif (à
l'origine d'un couple)
Consigne courant effectif
Etat à-coup de consigne du capteur
de la valeur de consigne
Etat signal de réglage de tension
Pointeur de tension disponible
Etat position effective sans référence
absolue
Tension disponible du régulateur du
courant transversal
Etat position effective
Etat sollicitation de l'appareil
Etat sollicitation du moteur long terme 335
Etat sollicitation du moteur court
terme
Etat perturbation observée
Etat entrée analogique cosinus
Etat entrée analogique sinus
Etat cosinus en traitement de signaux
Etat sinus en traitement de signaux
Facteur de normalisation pour 1000,8
Tension disponible du régulateur du
courant longitudinal
Erreur (n-1) de l'historique des
erreurs
Nombre d'heures de fonctionnement
du C3MP en s
Numéro d'appareil dans la combinai-
son C3M
Etat de fonctionnement C3MP
Etat des entrées numériques
Etat des entrées numériques
Mot d'entrée option I/O
Activer l'option d'entrée/de sortie
M10/M12
Erreur de l'option I/O
Facteur d'échelle de l' array de
recette colonne 2
Consigne des sorties numériques
Numéro de profil Profibus
Erreur 1
Pointeur sur erreur actuelle
Temps d'erreur 1
Position à partir de la source de
signal externe
Vitesse à partir de la source de signal
externe
Valeur d'entrée de l'accélération de
O3925.21
Méthode d'interpolation
Vitesse d'entrée de la position
d'entrée différentiée O2121.1
Mot de sortie pour option I/O
Filtre vitesse réelle
Décalage de l'entrée analogique 0.
Valeur de consigne sortie analogique
0
Valeur de consigne sortie analogique
1
Filtre du signal de réglage et régulati-
on de la vitesse
Bande passante ampli courant
Amortissement ampli courant
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
C4_3 non
C4_3 non
C4_3 non
C4_3 non
I16 non
8 0x606C/0x C4_3 oui
6069
C4_3 oui
6 0x2023 Y2 oui
117 0x2024 Y4 oui
C4_3 non
C4_3 non
C4_3 oui
C4_3 non
112 0x6077 E2_6 oui
C4_3 non
C4_3 non
C4_3 non
E2_6 non
I32 non
I32 non
C4_3 non
C4_3 non
C4_3 non
C4_3 non
28 0x6064 C4_3 oui
334 0x2011 E2_6 non
0x2012 E2_6 non
E2_6 non
C4_3 non
I32 non
I32 non
I32 oui
I32 oui
355.7 0x2020.7 V2 non
C4_3 non
947.1 0x201D.2 U16 non
U32 non
U16 non
V2 non
21 0x6100.1 V2 oui
V2 oui
175 0x6100.2 V2 oui
350 0x6300.3 V2 non
351 0x6300.4 V2 non
355.5 0x2020.5 V2 non
22 0x6300.1 V2 oui
965 OS non
U16 non
U16 non
U32 non
0x2095.1 C4_3 oui
C4_3 oui
C4_3 non
0x60C0 I16 non
C4_3 non
176 0x6300.2 V2 oui
402.5 0x2100.5 U16 non
I16 non
24 0x2019 I16 oui
103 0x201A I16 oui
U16 non
402.8 0x2100.8 U16 non
402.9 0x2100.9 U16 non
Objets Compax3
- X X X
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immedia- - X X
tement
- X X X
- - X X
- X X X
- X X X
- X X X
- X X X
- X X X
- X X X
immedia- X X X
tement
- X X X
immedia- - X X
tement
immedia- - X X
tement
- - X -
- X X X
- X X X
- X X X
- X X X
- X X X
- - - X
immedia- - - X
tement
- - - X
immedia- X X X
tement
VP X X X
immedia- X X X
tement
immedia- X X X
tement
immedia- X X X
tement
VP X X X
VP X X X
VP X X X
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