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Parker EME
5.5.6.
Opération manuelle (C3_Jog)
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Position cible : Min: -4000000 tr Max: 4000000 tr
24
Vitesse pour positionnement : Min: 0,00001157 tr/s Max: 2000 tr/s
25
Accélération pour positionnement : Min: 0,24 tr/s² Max: 100000 tr/s²
26
Décélération pour positionnement : Min: 0,24 tr/s² Max: 1000000 tr/s²
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A-coup d'accélération pour positionnement : Min: 30 tr/s³ Max: 125000000 tr/s³
Nom FB
C3_Jog
Déplacement de l'axe en fonctionnement manuel (dans l'état "standstill")
VAR_IN_OUT
Axis
<Ty-
pe_donné
es_axe>
VAR_INPUT
JogForward
BOOL
JogBackward
BOOL
Velocity
REAL
Acceleration
DINT
Deceleration
DINT
Jerk
DINT
VAR_OUTPUT
Busy
BOOL
Error
BOOL
Remarque :
L'axe doit se trouver en état "Standstill" afin de démarrer le fonctionnement ma-
nuel.
Démarrage : En démarrant le fonctionnement manuel, la sortie Busy est mise à
TRUE.
Arrêt: L'axe est mise à l'arrêt si l'entrée respective (JogForward ou JogBackward)
est remise à FALSE.
Si l'opération manuelle est arrêtée, la sortie Busy est mise à FALSE. Il faut atten-
dre ce message avant d'exécuter d'autres commandes.
JogForward : BOOL
JogBackward : BOOL
Velocity : REAL
Acceleration : DINT
Deceleration : DINT
Jerk : DINT
Axis : INT (VAR_IN_OUT)
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
<Déscription_axe>
Avec JogForward = TRUE, l'axe se déplace dans la direc-
tion positive.
Avec JogBackward = TRUE, l'axe se déplace dans la
direction négative. <Plage de valeur>
Valeur de la vitesse [Unité/s] <plage de valeurs>
Valeur de l'accélération [Unité/s²] <plage de valeurs>
Valeur de la décélération en arrêtant [Unité/s²] <plage de
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valeurs>
Valeur de l' à-coup (voir page 320) d'accélération et de
décélération [Unités/s³] <plage de valeurs>
Bloc est actif (fonctionnement manuel en opération)
Erreur pendant le fonctionnement manuel ou paramètres
erronés pendant le démarrage du fonctionnement manuel.
C3_Jog
Axis : INT (VAR_IN_OUT)
Contrôle de mouvement
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Busy : BOOL
Error : BOOL
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