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Parker EME
6.2.3.
Protocole binaire
Structure générale :
Signe de
Adresse
départ
SZ
O
Le signe de départ définit le modèle de « frame « et est structuré comme suit :
Bit
Modele de « frame «
RdObj
Lire objet
WrObj
Ecrire objet
Rsp
Réponse
Ack
Acquittement positif d'une commande
Nak
Acquittement négatif d'une commande
Télégrammes « re-
quest »
Le protocole binaire avec protection bloc se base sur 5 différents télégrammes :
2 télégrammes « request » envoyés de la commande au Compax3 et
3 télégrammes « response » qui sont retournés du Compax3 à la commande.
Structure télégramme
Nombre des octets données
- 1
L
7
Caractéristiques « frame »
1
1
0
0
0
Les bits 7, 6, 5 et 4 du signe de départ constituent les caractéristiques télégramme,
bit 2 égale toujours « 1 ».
Les bits 3, 1 et 0 ont des significations différentes pour les télégrammes « request
« et « response ».
L'adresse est seulement nécessaire avec RS484.
-> Compax3
Le bit d'adresse (Bit 0 = 1) indique si une adresse suit au signe de départ
seulement avec RS485 ; avec RS232 Bit 0 = 0)
Le bit « gateway » (Bit 1 = 1) indique si le message doit être passé.
(Fixez bit 1 = 0, comme cette fonction n'est pas encore utilisable)
Le bit API (Bit 3 = 1) permet l'accès sur les objets en format API/POP
U16, U32: Lors de formats integer (voir formats bus: Ix, Ux, V2)
IEEE 32Bit Floating Point: Lors de formats fractionnés (formats bus: E2_6, C4_3,
Y2, Y4; ohne Skalierung)
Lors de Bit 3 = 0 les objets sont transmis en format DSP.
Formats DSP:
24 Bit = 3 Bytes: Integer INT24 ou Fractional FRACT24
48 Bit = 6 Bytes: Real REAL48 (3 Byte Int, 3 Byte Fract) / Double Integer DINT48
/ Double Fractional DFRACT48
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
Données
D0
D1
...
6
5
4
3
API
0
1
0
x
1
0
0
x
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Communication
Protection bloc
Dn
Crc(Hi)
Crc(Lo)
2
1
0
Gateway
Adresse
1
x
x
1
x
x
1
0
1
1
1
0
1
1
1
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