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Parker EME
Référence à l'axe
maître
Source de signal
externe
Réglages :
Wizard de configura-
tion :
Gearing:
La référence de mesure au maître est établie via les saisies suivantes :
Distance par tour moteur (ou pitch lors de moteurs linéaires) de l'axe du maître
numérateur
Avec dénominateur = 1 la valeur peut être saisie directement.
Pour des valeurs non entiers vous pouvez éviter une dérive prolongée en saisis-
sant la valeur comme numérateur et dénominateur en valeurs entiers.
Déplacement par tour du moteur (ou Pitch lors de moteurs linéaires) nominateur
axe maître
Incréments par tour de l'axe maître
Si nécessaire il est possible de changer la direction de rotation de l'axe maître
chargée.
Exemple : Réducteur électronique avec détection de position via
codeur
La référence à l'axe maître est établie via les incréments par tour et la distance par
tour (correspond à la circonférence de la roue de mesure) de l'axe maître.
On a :
MasterPos =
Master_I
I_M
MasterPos: Position maître
Master_I: Incréments maître chargés
I_M: Incréments par tour de l'axe maître
Codeur avec 1024 incréments par tour maître et une circonférence de la roue de
mesure de 40mm.
Distance par tour de l'axe maître numérateur = 40
Distance par tour de l'axe maître dénominateur = 1
Incréments par tour de l'axe maître = 1024
Système de référence axe esclave : Unité de mesure [mm]
Distance par tour numérateur = 1
Distance par tour dénominateur = 1
Gearing numérateur = 2
Gearing dénominateur = 1
Les relations suivantes en résultent:
Si la roue de mesure se déplace de 40mm (1 tour maître), l'axe esclave se déplace
de 80mm.
Unité esclave = MasterPos *
(1) inscrit en (2)et avec des valeurs numériques résulte avec 1024 incréments
chargées (= 1 tour maître) :
Unité esclave = 1024 *
Position maître = +40mm => position esclave = +80mm
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
*
Distance par tour axe maitre numerateur
Distance par tour axe maitre dénominateur
Numerateur "gea-
ring"
Dénominateur
"gearing"
*
40mm
*
2
1
1024
1
1
Mise en service Compax3
(2)
=80mm
(1)
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