Filtration De Signaux Lors De Consigne Externe; Filtrage De Signaux Lors De Spécification De Consigne Externe Et Réducteur Électronique - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Commande de mouvements selon iec61131-3
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Parker EME
4.4.4.

Filtration de signaux lors de consigne externe

Vous trouverez dans ce chapitre
Filtrage de signaux lors de spécification de consigne externe et réducteur électronique 245
Filtrage de signaux lors de spécification de consigne externe et came électronique.......246
4.4.4.1
C3SM
680.25
Wizard
SSI
680.10
+/-10V
B
2107.1
685.3
3920.1
HEDA
2000.2, .5, .8
2109.1
Virtual
Master
3921.1
CANSync
Inter-
PowerLink
polator
EtherCat
Le signal de consigne lu externement (via HEDA ou entrée physique) peut être
optimisé via des filtres divers.
Pour cela,vous disposez de la structure filtres suivante:
Filtrage de signaux lors de spécification de consigne externe et
réducteur électronique
N'est pas valide pour Compax3 I11T11!
2020.3
2020.2
speed
2011.4
2011.5
2(v,a)
TRF
2020.1(x)
Physical
3(x,v,a)
1141.4
3920.7
TRF
1(x)
2
Structure
D
HEDA
6
of Gearing
4
5
3(x,v,a)
1141.7 (x)
1141.8 (v)
3921.7(x)
3(x,v,a)
B : Structure du traitement de signaux ,
D/E: Structure of Gearing (voir page 332)
Control structure (voir page 219, voir page 221, voir page 212)
Symboles
Filtre de traçage (tracking)
TRF
Le filtre representé influence tous les sorties du filtre de tra-
çage.
2110.1
Nombre : No. d'objet de la caractéristique du filtre
Amplificateur différentiateur
Signal de sortie = d (signal d'entrée)/dt
Le signal de sortie est la dérivée (pente) du signal d'entrée
Filtre
Nombre : No. d'objet de la caractéristique du filtre
Interpolation
Interpolation linéaire
Des valeurs dans la grille de 500µs sont convertis dans une
interpolation
grille de temps plus exacte de 125µs.
500µs => 125µs
Remarque :
Un générateur de consigne à-coup de consigne n'est pas nécessaire lors d'une
spécification de consigne externe.
Vous trouverez les descriptions des objets dans la liste des objets (voir page
451).
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
accel
accel
2110.7
speed
TRF
2110.6
SG1
2110.1
x
E
a
v
RS
680.4
Mise en service Compax3
1141.10=true
682.4
if v,a exist
accel
interpolation
500 s => 125 s
681.4
speed
interpolation
500 s => 125 s
680.12
position
interpolation
500 s => 125 s
245

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