Table des Matières
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Parker EME
4.4.3.3
Projet de régulation automatique
Régulation en cascade .................................................................................................... 204
Rigidité............................................................................................................................. 205
Projet de régulation automatisé ....................................................................................... 208
Coefficients du régulateur................................................................................................ 209
Dynamique d'une régulation
Structure d'une régulation................................................................................................ 197
Distance pouvant osciller................................................................................................. 197
Stabilité, amortissement .................................................................................................. 198
Rapidité, largeur de bande .............................................................................................. 199
Comportement de consigne et de perturbation d'un circuit de régulation ....................... 201
Comportement de guidage .............................................................................................. 203
Comportement de limitation............................................................................................. 203
Une modification de la valeur d'entrée d'une composante de transmission dynami-
que résulte dans un changement de la valeur de sortie. La valeur de sortie n'est
cependant pas changée imméditatement, mais pendant un temps défini, le régime
transitoire. La course du régime transitoire est caractéristique pour certains types
du comportement de transmission.
Pour cette raison, le comportement dynamique et partie de la déscription complète
des qualités de transmission d'une régulation comme le comportement stationnaire
(tout les valeurs de consigne, actuelles et d'influence en état tranquil.
Structure d'une régulation
W
Controller
Regler
-
X
Regler / Control
Parameter
Il est la tâche principale d'une régulation de générer et maintenir un état désirer ou
un déroulement en dépit d'influences perturbantes. Il est essentiel que les effets
des dérangements soient balancés à temps et avec l'intensité appropriée. Dans la
figure ci-dessus, la valeur de consigne W représente l'état désiré et la valeur de
perturbation Z représente le dérangement effectif. La valeur actuelle X représente
l'état généré et maintenu.
Distance pouvant osciller
La distance de régulation pouvant osciller est un circuit de régulation capable de
répondre à un saut de valeur de consigne avec une oscillation amorti ou non amor-
ti. Cette classe comprend par exemple:
Des unités linéaires avec courroie crantée, comme une courroie crantée repré-
sente une elasticité.
Un arbre mécanique avec un moment d'inertie externe, comme l'arbre représente
une élasticité en raison de ses caractéristiques de torsion.
Normalement ce type d'élasticité est due à une grande relation entre J
comme l'arbre n'est normalement pas dessinée pour cette charge élevée et subi-
ra une torsion extrème.
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
Mise en service Compax3
Z
Regelstrecke
-
Control Process
X
/J
,
charge
moteur
197
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