Parker Compax3 T30 Manuel Technique page 313

Parker EME
MC_ReadActualPosition
Enable
Done
Position
Avec ce bloc, il est possible de lire la position actuelle de l'axe.
Tant que le paramètre d'entrée « Enable »=TRUE, le paramètre de sortie «
Position » est alimenté à intervalles cycliques (voir page 354) avec la valeur pa-
ramétrée actuelle.
L'état des paramètres d'entrée doit exister au minimum pour un appel de bloc.
L'illustration ci-dessous explique le comportement des paramètres du bloc de fonc-
tion MC_ReadActualPosition.
go
AXIS_REF_LocalAxis
1
0
1
0
1
0
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
MC_ReadActualPosition
Enable Done
Axis Error
Position
Contrôle de mouvement
t
t
t
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