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Description d'appareils Compax3
3.7.4.
Connecteur CANopen X23 Interface I21
3.7.4.1
Remarque :
68
Broche X23
CANopen (Sub D)
1
reserved
2
CAN_L
3
GNDfb
4
reserved
5
SHIELD
6
reserved
7
CAN_H
8
reserved
9
reserved
L'affectation correspond à CANopen DS301.
Une résistance terminative de 120 Ω doit être installée entre CAN_L et CAN_H aux
deux extrémités initiale et finale de la ligne d'appareils.
Câblage (voir page 520).
Régler le taux de transmission en bauds et la Node-ID
Marche à suivre:
Désactiver 24VDC
Mettre interrupteur 8 à ON
Régler le taux de transmission avec les interrupteurs 1...7:
0:= 20kbits/s
1:= 50kbit/s
2:= 100kbit/s
3:= 125kbit/s
4:= 250kbit/s
5:= 500kbit/s
6:= 800kbit/s
7...127:= 1Mbit/s
Activer 24VDC et attendre jusqu'à ce que les DEL en dessus de l'interrupteur DIP
clignotent simultanément
Régler la Node-ID avec les interrupteurs 1...7:
valeur: 1: 2
0
; 2: 2
1
; 3: 2
plage de valeurs: 1 ...127
Interrupteur 8: = OFF
Compax3 est maintenant prêt à l'opération
Position de l'interrupteur:
gauche : OFF
droite : ON
Le taux de transmission en bauds peut aussi être réglé à l'aide du C3
ServoManager. Après la mise sous tension, le dernier réglage est valide!
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
CAN Low
Alimentation GND à séparation galvanique
Blindage en option
CAN High
2
; ... 7: 2
6
;
C3T30
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