Table des Matières
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Parker EME
Important:
Mapping Table
F1 F2 F3 F4
Receive
HEDA Master
Transmit
F1 F2 F3 F4
Mapping Table
Mode de fonctionnement:
Le maître peut transmettre 4 frames différents. (F1,... F4) . Un frame peut être
transmis sur plusieurs slots:
Frame:
F1
slots possibles:
0 ... 2
Un numéro de tableau mapping est attribué à chaque frame .
Les esclaves individuels lisent dans le slot où sont transmises leurs données im-
portantes.
Il faut définir un tableau mapping dans l'esclave, qui indique la place où les don-
nées de processus doivent être enregistrées (par ex. dans un objet array).
L'attribution du tableau mapping se fait via le numéro du tableau mapping, qui est
aussi transmise via HEDA.
Pour cette raison le numéro du tableau mapping de réception et le numéro du ta-
bleau mapping de transmission doivent toujours être identiques.
Numéro de tableau mapping de réception = Numéro -de tableau mapping de tran-
smission
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
S0
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8
S9
S10
S11
S12
S13
S14
S15
S16
S17
F1 F2 F3 F4
F1 F2 F3 F4
Transmit
HEDA Slave
HEDA Slave
Receive
F1 F2 F3 F4
F1 F2 F3 F4
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S16
S15
S14
S13
S12
S11
S10
S9
S8
S7
S6
S5
S4
S3
S2
S1
S0
F2
3 ... 7
Communication
F1 F2 F3 F4
Transmit
Transmit
HEDA Slave
Receive
Receive
F1 F2 F3 F4
F3
F4
8 ... 12
13 ... 17
S0
S1
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