Table des Matières
Publicité
Parker EME
Valeurs caractéristiques de la réponse transitoire de consigne d'un circuit de
régulation
1
V
m
2
T
Sr
T
S
T
:
Temps de réponse. (temps qui passe jusqu'à ce que la valeur de régulation
Sr
atteint une des limites de tolérance +-5% pour la première fois)
T
:
Temps d'oscillation réduit (temps qui passe jusqu'à ce que la valeur de régu-
S
lation reste finalement dans les limites de tolérance +-5%)
V
:
largeur de la suroscillation maximale
m
1
Plage de tolérance +-5%
2
Consigne
Comportement de guidage
Le comportement de guidage est le comportement de la valeur actuelle en relation
avec le profil calculé du générateur de consigne. Les valeurs d'état cinématiques
vitesse, accélération et à-coup sont emmagasinées dans la cascade comme si-
gnaux pilotes. Les signaux pilotes sont effectifs avec des facteurs calculés et ga-
rantissent une précision du contour améliorée par la minimisation de l'erreur de
poursuite.
Structure servocommande Compax3
Setpoint generator
r
t
a
t
t
v
s
t
Setpoint position
Speed
Acceleration
Deceleration
Acceleration jerk
Deceleration jerk
x:
Valeur actuelle de position
x
:
Valeur de consigne de la position
w
a
:
Valeur de consigne de l'accéléra-
w
tion
Comportement de limitation
Chaque valeur de régulation est limitée par la composante de régulation. Si la va-
leur de régulation demandée par le régulateur se trouve dans la plage linéaire
(sans limitation), le circuit de régulation montre le comportement défini dans la
structure. Si le régulateur demande cependant une valeur de régulation plus éle-
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
j w
a w
Feed Foward Control
n w
Vorsteuerung
a w , n w
x w
P-Position Controller
P-Positionsregler
n:
Valeur réelle vitesse
n
:
Valeur de consigne de la
w
vitesse
Mise en service Compax3
i w , j w
PID-Speed Controller
PI-Current Controller
PID-Drehzahlregler
PI-Stromregler
i
Signal Acquistion
n
Signalerfassung
x
i :
Valeur actuelle du
courant
j
:
Valeur de consigne
w
de l'à-coup
203
Publicité
Chapitres
Table des Matières
