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Communication
Remarque :
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Slots de réception maître (Receive Slots)
Activez les slots de réception sur lesquels l'esclave transmet des données (cor-
respondant aux réglages dans l'esclave).
Pendant chacun des cycles 125µs (Slot 0...2, Slot 3...7, Slot 8...12, Slot 13...17) il
est possible de recevoir des données dans un slot; voir aussi image de communi-
cation HEDA (voir page 432).
L'attribution des données se fait via le numéro du tableau mapping (défini dans
l'esclave); qui est aussi reçu.
Sous ce numéro de tableau mapping dans la fenêtre wizard "Tableau Receive
Mapping" vous pouvez définir la place ou les données reçues doivent être enregi-
strées.
Tableau mapping transmission maître (max. 4)
Ici vous pouvez définir les tableaux transmit mapping qui étaient attribués aux 4
cycles max. de transmission 125µs.
Déroulement :
Appeler le tableau de transmission mapping en question.
Sélection des objets Compax3 à être transmis.
L'attribution du tableau mapping est déterminée et affichée en permanence.
Jusqu'à 7 mots sont possibles.
Le nombre de mots affectés par un objet (voir page 451) dépend du format
bus (voir page 399) / format DSP
Veuillez utiliser les objets de couplage (voir page 450)en format DSP (voir page
431) pour le couplage des axes (sélection en cliquant sur le bouton DSP).
Veuillez respecter que le bouton DSP doit être activé pour des objets en format
DSP au côté maître et esclave.
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
C3T30
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