Table des Matières
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Appareils mono-axe
Manuel d'installation Compax3S
Appareils mono-axe
Sous réserves de moditications.
Les données correspondent au niveau technique au moment de la mise sous presse.
Version papier
A partir de publication R09-63
04.08.14 16:28
Electromechanical Automation
C3Manager-Compax3S
Unterlagen / Software
user guides / tools
manuels / tools:
Compax3 - DVD (english, deutsch, français)
+
StartUp Guide (english / deutsch)
Compax3S Installations-Handbuch deutsch
Compax3S Installation Manual english
Manuel technique Compax3S français
193-120102 N19 Juin 2014
193-120102 N19
Juin 2014
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Table des Matières
Manuels Connexes pour Parker Compax3S
Sommaire des Matières pour Parker Compax3S
- Page 1 / tools: Compax3 - DVD (english, deutsch, français) StartUp Guide (english / deutsch) Compax3S Installations-Handbuch deutsch Compax3S Installation Manual english Manuel technique Compax3S français 193-120102 N19 A partir de publication R09-63 Juin 2014 Sous réserves de moditications.
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Page 2: Clause De Non-Responsabilité
Parker Hannifin GmbH - Siège social : Bielefeld HRB 35489 Gestion : Ellen Raahede Secher, Dr.-Ing. Gerd Scheffel, Günter Schrank, Kees Veraart - Président du conseil d'administratif : Hansgeorg Greuner Parker Hannifin Manufacturing Srl • SSD SBC • Electromechanical Automation • Via Italie : Gounod, 1 I-20092 Cinisello Balsamo (MI), Italy Tel.: +39 (0)2 361081 •... -
Page 3: Remarques Concernant La Documentation
Parker Integrated En plus, vous trouverez sur le DVD C3 le logiciel "Parker Integrated Engineering Tool" qui sert à la gestion de projets de plusieurs produits Parker Motion Control. Engineering Tool Plusieurs axes sont gérés dans un projet commun. Le Compax3 ServoManager est intégré... -
Page 4: C3 Servomanager
Remarques concernant la documentation Appareils mono-axe C3 ServoManager Installation du C3 Le ServoManager Compax3 peut être installé directement par le DVD ServoManager Compax3. Cliquez sur l’hyperlien correspondant ou lancez le programme d’installation « C3Mgr_Setup_V..exe et suivez les instructions. Exigences PC Recommandation : Système MS Windows XP SP3 / MS Vista (32 Bit) / Windows 7 (32 Bit / 64 Bit) -
Page 5: Table Des Matières
Conditions d'utilisation ................. 12 2.7.1. Conditions d'utilisation pour un fonctionnement conforme aux normes CE ......................12 2.7.2. Conditions d'utilisation pour la certification UL du Compax3S ....14 2.7.3. Courant sur le PE réseau (courant de fuite) ..........15 2.7.4. Réseaux d'alimentation ................... 15 Déclaration de conformité... -
Page 6: Introduction
Colliers dans différentes tailles pour le blindage plat du câble moteur, la vis pour le collier ainsi que les contre-fiches des connecteurs Compax3S X1, X2, X3 et X4 un ferrite toroide pour un câble du frein d'arrêt moteur ... -
Page 7: Plaque Signalétique
Introduction Parker EME Plaque signalétique La version d'appareil présente est définie par la plaque signalétique (sur le boîtier) : Compax3 - plaque signalétique : Explication : Désignation de l'appareil : La désignation de commande complète de l'appareil (2, 5, 6, 9, 8). -
Page 8: Emballage, Transport, Stockage
Introduction Appareils mono-axe Emballage, transport, stockage Matériaux d'emballage et transport Prudence ! L'emballage est inflammable; en cas d'élimination non conforme par la combustion, des fumées toxiques mortelles peuvent échapper. Gardez l'emballage et le réutilisez au cas d'un renvoi. Un emballage non conforme ou incorrect peut inciter des avaries de transport. -
Page 9: Consignes De Sécurité
Introduction Parker EME Consignes de sécurité Vous trouverez dans ce chapitre Dangers généraux ......................9 Travailler en toute sécurité....................9 Consignes spéciales de sécurité ..................10 2.5.1. Dangers généraux Dangers généraux en cas de non-respect des consignes de sécurité L'appareil est construit suivant l'état de la technique et offre toute la sécurité de fonctionnement voulue. -
Page 10: Consignes Spéciales De Sécurité
Introduction Appareils mono-axe 2.5.3. Consignes spéciales de sécurité Prudence ! L'appareil peut représenter un danger mortel en raison de parts de machine mobiles et des tensions élevées. Danger de choc électrique en cas de non respect des consignes de sécurité suivants. L'appareil correspond à la norme DIN EN 61800-3, i.e. -
Page 11: Conditions De Garantie
Introduction Parker EME Capuchons protecteurs Attention ! L'utilisateur est responsable des capuchons protecteurs et/ou des mesures de sécurité additionnelles afin d'éviter des blessures ou des accidents électriques. Remarque lors de Formage des condensateurs stockage > 1 an : Formage des condensateurs seulement nécessaire lors de régulateurs d'axe 400VCA et module d'alimentation PSUP Si l'appareil a été... -
Page 12: Conditions D'utilisation
Vous trouverez dans ce chapitre Conditions d'utilisation pour un fonctionnement conforme aux normes CE ....... 12 Conditions d'utilisation pour la certification UL du Compax3S .......... 14 Courant sur le PE réseau (courant de fuite) ..............15 Réseaux d'alimentation....................15 2.7.1. -
Page 13: Blindage Du Câble Moteur
400 VCA / 0,740 mH certifiée selon EN 61558-1 bzw. 61558-2-2 Nous vous offrons la self secteur comme accessoire : LIR01/01 Utilisez uniquement les accessoires recommandés par Parker Mettre les blindages de tous les câbles des deux côtés à grande surface en contact entre eux ! Avertissement : Ceci est un produit à... -
Page 14: Conditions D'utilisation Pour La Certification Ul Du Compax3S
Introduction Appareils mono-axe 2.7.2. Conditions d'utilisation pour la certification UL du Compax3S Certification UL pour Compax3S conforme à la norme UL : selon UL508C certifié Numéro fichier E : E235342 La certification UL est documentée par un signe « UL » visible sur la plaque signalétique de l'appareil. -
Page 15: Courant Sur Le Pe Réseau (Courant De Fuite)
Introduction Parker EME 2.7.3. Courant sur le PE réseau (courant de fuite) Ce produit peut causer un courant continu dans le conducteur de terre. Si vous utilisez un appareil courant différentiel (RCD) pour la protection au cas de contact direct ou indirect, seul un RCD type B (tous-courant) est permis au côté alimentation courant de ce produit. -
Page 16: Déclaration De Conformité Ce
Introduction Appareils mono-axe Déclaration de conformité CE 193-120102 N19 Juin 2014... -
Page 17: Description D'appareils Compax3
Etat de livraison ....................... 17 Signification des DEL d'état du régulateur d'axes Compax3 ..........17 Montage et dimensions ....................18 Connexions Compax3S ....................22 Interfaces de signaux ....................... 31 Etat de livraison Compax3 est livré non configuré ! Après branchement du 24VCC, cet état es confirmé par le clignotement de la DEL rouge;... -
Page 18: Montage Et Dimensions
Description d'appareils Compax3 Appareils mono-axe Montage et dimensions Vous trouverez dans ce chapitre Montage et dimensions Compax3S0xxV2 ................ 18 Montage et dimensions Compax3S100V2 et S0xxV4 ............19 Montage et dimensions Compax3S150V2 et S0150V4 ............ 20 Montage et dimensions Compax3S300V4 ............... 21 3.3.1. -
Page 19: Montage Et Dimensions Compax3S100V2 Et S0Xxv4
Description d'appareils Compax3 Parker EME 3.3.2. Montage et dimensions Compax3S100V2 et S0xxV4 Fixation : 3 vis à six pans creux M5 Dimensions en mm Afin de garantir une convection suffisante, veuillez respecter une distance de montage : Latéral : 15 mm ... -
Page 20: Montage Et Dimensions Compax3S150V2 Et S0150V4
Description d'appareils Compax3 Appareils mono-axe 3.3.3. Montage et dimensions Compax3S150V2 et S0150V4 Fixation : 4 vis à six pans creux M5 Dimensions en mm Afin de garantir une convection suffisante, veuillez respecter une distance de montage : Latéral : 15 mm ... -
Page 21: Montage Et Dimensions Compax3S300V4
Description d'appareils Compax3 Parker EME 3.3.4. Montage et dimensions Compax3S300V4 Fixation : 4 vis à six pans creux M5 Dimensions en mm Afin de garantir une convection suffisante, veuillez respecter une distance de montage : Latéral : 15 mm ... -
Page 22: Connexions Compax3S
Description d'appareils Compax3 Appareils mono-axe Connexions Compax3S Vous trouverez dans ce chapitre Connecteurs Compax3S ....................22 Affectation des connecteurs et des broches C3S ............. 23 Tension de commande 24VCC / libération connecteur X4 C3S ........25 Moteur / frein moteur connecteur C3S X3 ................ 26 Compax3Sxxx V2 ...................... -
Page 23: Affectation Des Connecteurs Et Des Broches C3S
Description d'appareils Compax3 Parker EME Attention - tension électrique dangereuse ! Mettez les appareils hors tension avant de procéder au câblage ! Des tensions dangereuses peuvent encore être présentes jusqu'à 10 minutes après avoir coupé l'alimentation secteur . Prudence ! En l'absence de tension de commande, il n'y a pas d'indication de présence... - Page 24 Description d'appareils Compax3 Appareils mono-axe L'équipement des connecteurs dépend du stage de développement du Compax3. En détail : L'affectation peut aussi dépendre de l'option Compax3 utilisée. Compax3 1AC X20/1 X10/1 X10/1 X10/1 Power supply RS485 +5V RS485 +5V EnableRS232 0V X20/2 X10/2 X10/2...
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Page 25: Tension De Commande 24Vcc / Libération Connecteur X4 C3S
: 0,25mm maximal : 2,5mm Gnd 24V (AWG : 24 ... 12) Enable_in Enable_out_a Enable_out_b Tension de commande 24VDC Compax3S et Compax3H Type de régulateur Compax3 Plage de tension 21 - 27VCC Courant absorbé par l'appareil 0,8A Courant absorbé total 0,8A + charge totale des sorties numériques +... -
Page 26: Moteur / Frein Moteur Connecteur C3S X3
Description d'appareils Compax3 Appareils mono-axe 3.4.4. Moteur / frein moteur connecteur C3S X3 BROC Désignation Désignation des fils du câble de moteur* U / L1 / C / L+ U (moteur) V / L2 V (moteur) W / L3 / D / L- W (moteur) YE / GN YE / GN... -
Page 27: Compax3Sxxx V2
Description d'appareils Compax3 Parker EME 3.4.5. Compax3Sxxx V2 Vous trouverez dans ce chapitre Alimentation tension secteur C3S connecteur X1 ............27 Résistance de freinage / tension de puissance DC C3S connecteur X2 ......28 3.4.5.1 Alimentation tension secteur C3S connecteur X1... -
Page 28: Connexion D'une Résistance De Freinage
Description d'appareils Compax3 Appareils mono-axe Seulement l'opération triphasée des appareils 3AC V2 est autorisée ! Attention ! Attention - tension électrique dangereuse ! Mettez les appareils hors tension avant de procéder au câblage ! Des tensions dangereuses peuvent encore être présentes jusqu'à 10 minutes après avoir coupé... -
Page 29: Compax3Sxxx V4
Description d'appareils Compax3 Parker EME 3.4.6. Compax3Sxxx V4 Vous trouverez dans ce chapitre Alimentation secteur du connecteur X1 dans les appareils 3CA 400VCA/480VCA-C3S .. 29 Résistance de freinage / tension de puissance du connecteur X2 dans les appareils 3CA 400VCA/480VCA-C3S ....................30 Connexion de la tension de puissance de deux appareils C3S 3CA ........ -
Page 30: Résistance De Freinage / Tension De Puissance Du Connecteur X2 Dans Les Appareils 3Ca
Description d'appareils Compax3 Appareils mono-axe 3.4.6.2 Résistance de freinage / tension de puissance du connecteur X2 dans les appareils 3CA 400VCA/480VCA-C3S BROCHE Dés. + résistance de freinage pas de protection contre les courts-circuits! - résistance de freinage + tension de puissance DC - tension de puissance DC Fonctionnement de freinage Compax3SxxxV4 3AC Type de régulateur... -
Page 31: Interfaces De Signaux
Description d'appareils Compax3 Parker EME Interfaces de signaux In diesem Kapitel finden Sie Interface RS232 / RS485 (connecteur X10) ..............31 Résolveur / rétroaction (connecteur X13) ................. 32 Codeur analogique (connecteur X11) ................34 Entrées / sorties numériques (connecteur X12) ............... 35 Cartes d'entrée / de sortie en option ................ -
Page 32: Résolveur / Rétroaction (Connecteur X13)
Affectation lors de Feedback F11 (SinCos) Broche Feedback /X13 High Density /Sub D SinCos (F11) réservé réservé Vcc (+8V lors du Compax3S & Compax3H; +10 V lors du Compax3M res +5V (pour capteur de température) réservé SIN- SIN+ réservé Tmot*... - Page 33 Description d'appareils Compax3 Parker EME Affectation lors de Feedback F12 (EnDat) Broche Feedback /X13 High Density /Sub D EnDat 2.2 purement EnDat 2.1 purement EnDat 2.1 & 2.2 avec trace numérique numérique (Endat21) incrémentale (Endat02, Endat22) (longueur maxi du câble (Endat01, Endat02) (longueur maxi du câble...
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Page 34: Codeur Analogique (Connecteur X11)
Description d'appareils Compax3 Appareils mono-axe 3.5.3. Codeur analogique (connecteur X11) Broche Référence High Density Sub D Codeur +24V (sortie) max. 70mA Ain1 - :Entrée analogique - (14 bits; max. +/-10V) Moniteur numér. analogique canal 1 (±10V, résolution 8 bits) Moniteur numér. analogique canal 0 (±10V, résolution 8 bits) +5V (sortie pour codeur) max. -
Page 35: Entrées / Sorties Numériques (Connecteur X12)
Description d'appareils Compax3 Parker EME 3.5.4. Entrées / sorties numériques (connecteur X12) Broche Entrée / I/O / X12 sortie High Density/Sub D Sortie Sortie +24VCC (max. 340mA) Sortie 0 (max. 100mA) Sortie 1 (max. 100mA) Sortie 2 (max. 100mA) Sortie 3 (max. 100mA) Entrée 0... -
Page 36: Cartes D'entrée / De Sortie En Option
Description d'appareils Compax3 Appareils mono-axe 3.5.5. Cartes d'entrée / de sortie en option In diesem Kapitel finden Sie Option d'entrée/de sortie numérique M12 (I12) ............... 36 Option d'entrée analogique M21 ..................37 Les options M10, M11, M12 et M21 ne peuvent être utilisées qu'alternativement. L'option M21 est une composante intégrée des fonctions technologiques T20 et T70 du Compax3. - Page 37 Description d'appareils Compax3 Parker EME 3.5.5.2 Option d'entrée analogique M21 Affectation du connecteur Option M21 X20 X20 : Entrées courant (0 ... 20 mA) Broch Fonction Canal d'entrée interne +24Vout Alimentation capteur 0 (sortie) in0+ Entrée courant 0 + (0 ... 20 mA)
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Page 38: Affectation Du Connecteur Option M21 X21
Description d'appareils Compax3 Appareils mono-axe Affectation du connecteur Option M21 X21 X21 : Entrée de tension (-10 V... +10 V) Broch Fonction Canal d'entrée interne +24Vout Alimentation capteur 3 (sortie) in3 + Entrée de tension 3 + (-10 V... +10 V) Alimentation capteur 3 (sortie) in3 - Entrée de tension 3 - (-10 V... -
Page 39: Caractéristiques Techniques
3Aeff 6Aeff 10Aeff 16Aeff 22Aeff Fusible maximal par appareil Coupe circuit K (disjoncteur) Tension de commande 24VDC Compax3S et Compax3H Type de régulateur Compax3 Plage de tension 21 - 27VCC Courant absorbé par l'appareil 0,8A Courant absorbé total 0,8A + charge totale des sorties numériques + courant pour le frein d'arrêt moteur... -
Page 40: Résolution De La Position Moteur
Caractéristiques techniques Appareils mono-axe Caractéristiques de sortie Compax3Sxxx avec 3*400VCA Type de régulateur S015V4 S038V4 S075V4 S150V4 S300V4 Tension de sortie 3x 0-400V Courant nominal de sortie 1,5Aeff 3,8Aeff 7,5Aeff 15Aeff 30Aeff Courant d'impulsion pour 4,5Aeff 9,0Aeff 15Aeff 30Aeff 60Aeff* Puissance 1kVA 2,5kVA... -
Page 41: Moteurs Et Systèmes De Rétroaction Supportés
Caractéristiques techniques Parker EME Moteurs et systèmes de rétroaction supportés Moteurs Moteurs synchrones avec commutation sinusoïdale Entraînements directs Fréquence du champ tournant max : 1000Hz* Moteurs linéaires Max. Vitesse avec moteur 8 pôles: 15 000min Moteurs couple ... -
Page 42: Technique De Sécurité Compax3S
» selon la norme EN 1037. Certification IFA 1003004 Veuillez tenir compte des exemples de branchement. Compax3S STO (= Mise hors couple sécurisée) Tension nominale des 24 V entrées Isolation nécessaire de la Basse tension de sécurité mise à terre, PELV... -
Page 43: Conditions De L'environnement Compax3S Et Compax3H
Caractéristiques techniques Parker EME Conditions de l'environnement Compax3S et Compax3H Conditions d'environnement générales Selon EN 60 721-3-1 bis 3-3 Climatisation (température/humidité/pression d'air) : classe 3K3 Températures ambiantes admissibles : Fonctionnement 0 à +45 °C classe 3K3 stockage –25 à +70 °C... -
Page 44: Index
Tension de commande 24VCC / libération connecteur X4 Conditions d'utilisation, Filtre de ligne • 12 C3S • 25 Connecteurs Compax3S • 22 Travailler en toute sécurité • 9 Connexion de la tension de puissance de deux appareils C3S 3CA • 30 Connexion du moteur •...