Régulateur De La Position; Coefficients Du Régulateur - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Parker EME
Composante D
Le paramètre composante D (lors du régulateur de vitesse) amortit des oscillations
de régulation lors d'entraînements avec couplage élastique (par ex. entraînements
par courroie crantée). La composante D n'est pas crée automatiquement et doit
être mise manuellement.
Régulateur de la position
Le régulateur de la position est adapté automatiquement dépendent de la rigidité
du régulateur de la vitesse.
Coefficients du régulateur
Vous trouverez dans ce chapitre
Composante P ampli vitesse KPV ................................................................................... 209
Composante D du régulateur de vitesse KD ................................................................... 209
Composante P ampli vitesse KV ..................................................................................... 210
Dépendance des coefficients du régulateur des objets d'optimisation
Les coefficients du régulateur sont influencés par les objets d'optimisation comme
"rigidité" et/ou "attenuation". La dépendance est visualisée ci-dessous.
KI Composante I dans le régulateur de vitesse
St [%]
=
K
I
⋅
100 T
EGD
⇒
K ~ St
I
T : La constante de temps de remplaçement de la régulation de vitesse fermée.
EGD
St Rigidité
Composante P ampli vitesse KPV
St [%] Tm
= ⋅
K
PV
⋅
100 T 100
EGD
⇒ ∧
K ~ St K ~
PV PV
T : La constante de temps de remplaçement de la régulation de vitesse fermée.
EGD
T : La constante du temps d'intégration mécanique du moteur.
N
f (): Fonction linéaire (droite) entre l'attenuation et KPV
LIN
Tm Moment d'inertie
St Rigidité
Dp Amortissement
Composante D du régulateur de vitesse KD
Dterm [%]
= ⋅
K K
D D
100
⇒
K ~ Dterm
D
KD_100% Le coefficient 100% défini
:
Dterm Composante D
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
[%] 100 30
⋅ ⋅ ⋅
T
N
EMK [%]
∧ =
Tm / EMK K
PV
_ 100 %
Mise en service Compax3
+ ⋅
, 0 14 Dp [%]
20
f ( Dp )
LIN
209