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Mise en service Compax3
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Représentation de l'erreur de commutation lors de codeurs incrémentaux
Δε = 0 (égalisé)
bleu: position idéale
roug
position infavorable
e:
PM: flux magnétique des aimants permanents
i
:
Pointeur de courant
S
Δε
Erreur de commutation
I':
position idéale
i
:
Courant transversal (à l'origine d'un couple)
q
La fonction d'automatisation (AK) du Compax3 profite de la variation du couple
sinusoidal dépendant de la position des moteurs synchrones AC à excitation per-
manente. Si on met le bobinage du moteur sous tension continue, le moteur déve-
loppe un couple sinusoidal dépendant de la position du rotor, qui peut être utilisé
pour la détermination de la commutation correcte du moteur en évaluant le mou-
vement résultant.
La commutation automatique avec mouvement dans le Compax3 possède les
caractéristiques suivantes:
Le mouvement du moteur pendant le processus de commutation est très petit si
la fonction est correctement paramétrée. Il est typiquement dans la plage d'un
tour électrique inférieur à 10° (=10°/nombre de pôles du moteur physiquement ou
10°/360°* pitch du moteur lors d'un moteur linéaire).
La précision de l'angle de commutation déterminé dépend de conditions exter-
nes, mais est meilleure qu'un tour électrique de 5° en général.
La durée jusqu'à la terminaison de la recherche de commutation est typiquement
inférieure à 10s.
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
Δε ≠ 0 (non égalisé)
Rotor a été tourné en état hors tension.
C3T30
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