Table des Matières
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Parker EME
6.5
CANopen
Vous trouverez dans ce chapitre
Configuration CANopen....................................................................................................403
Blocs IEC suspenseurs ....................................................................................................406
CANopen – Profil de communication................................................................................413
Canal de paramètres acyclique ........................................................................................418
<affectation_I21>
6.5.1.
Configuration CANopen
Vous trouverez dans ce chapitre
Mode CANopen ................................................................................................................403
Réaction en cas de panne de bus ....................................................................................404
Baudrate ...........................................................................................................................404
Possibilité d'affectation PDO ............................................................................................405
Temps de cycle émission .................................................................................................405
6.5.1.1
L'option CANopen est disponible sur les appareils Compax3 C3I21Txx !
Les fenêtres de saisie du Wizard de configuration CANopen sont décrits ci-
dessous.
Peut être appelé dans l'arbre (Compax3 ServoManager, fenêtre gauche) sous
"configurer la configuration"
Mode CANopen
Modes de fonctionnement CANopen:
Slave sur C3 powerPLmC :
Compax3 comme Slave sur C3 powerPLmC intégré via le DriveInterface
Note sur C3I21T40: La programmation came se fait dans l'axe esclave
Slave
Compax3 est esclave d'un maître CANopen; la configuration CANopen se fait via
le ServoManager
Esclave avec configuration via maître
Compax3 est esclave d'un maître CANopen; la configuration CANopen se fait via
le maître
Master for PIOs
Compax3 comme maître CANopen pour l'exploitation exclusive de PIOs (Parker
modules E/S) numériques et analogiques externes.
Remarque importante: L'appareil ne peut pas fonctionner avec un maître CANo-
pen additionnel!
Slave sur C3 powerPLmC (programmation came sur C3 powerPLmC)
mode de fonctionnement seulement disponible lors de I21T40!
La programmation de l'appareil (C3I21T40) se fait uniquement sur la C3 po-
werPLmC.
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
Communication
403
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