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Contrôle de mouvement
Remarque :
332
Remarque :
Comportement: L'entraînement accélère (avec Acceleration) jusqu'à ce que la
vitesse maître soit atteinte - le module reporte le synchronisme avec "InGear".
Les pertes de position pendant l'accélération sur vitesse maître ne sont pas recu-
pérées.
Le rapport de transmission peut être modifié à tout moment avec un flanc positif
au niveau de Execute. nGear est réinitialisé jusqu'à ce que la synchronisation soit
à nouveau atteinte.
Si la synchronisation de la vitesse n'est pas atteinte (p. ex. en raison des effets
de limitation), la différence de position qui en résulte est récupérée (par le codeur
de position actif).
L'accélération/la décélération par rapport au rapport de transmission réglé est
réalisée sans limitation des à-coups.
Si les unités maître et esclave ne correspondent pas, il faut respecter ce fait en
calculant le rapport de transmission.
Exemple (voir page 155)
Master : AXIS_REF
Slave : AXIS_REF
Execute : BOOL
RatioNumerator : REAL
RatioDenominator : INT
Acceleration : DINT
Image structure de la fonction "réducteur électronique"
D
D : / E: Structure additionnelle (voir page 245)
Direction -1 / +1: lors d'une inversion du sens de rotation (sous configuration de
la source de signal) le facteur -1 est valide.
La source "virtual master" n'est pas disponible lors de Compax3 T30.
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
MC_GearIn
Master : AXIS_REF
Slave : AXIS_REF
InGear : BOOL
CommandAborted : BOOL
Error : BOOL
MC_GearIn
Master
RatioNumerator
RatioDenominator
Direction
Source
MD
-1 / +1
MD
1141.7 C3.Gear_actual_masterposition
1141.8 C3.Gear_actual_master_speed
Gearing structure
C3T30
Gearing
1/SD
numerator
denominator
E
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