Table des Matières
Publicité
Parker EME
CiA405_SDO_Error (Abort Code): UDINT
En cas d'erreur de transfert SDO, information en retour sur la cause de l'erreur au
moyen de «aborte code».
Abort Code
Description
0x0503 0000
Pas d'alternance « Toggle Bit »
0x0504 0000
Protocole SDO « time out »
0x0504 0001
Identificateur de commande client/serveur pas valable ou inconnu
0x0504 0002
Taille de bloc inconnue (block mode only)
0x0504 0003
Numéro de bloc inconnu (block mode only)
0x0504 0004
Erreur CRC (block mode only)
0x0504 0005
Extérieur à la mémoire
0x0601 0000
Aucune assistance n'est accordée pour l'accès à cet objet
0x0601 0001
Tentative de lecture d'un objet écriture seule
0x0601 0002
Tentative d'écriture d'un objet lecture seule
0x0602 0000
L'objet n'existe pas dans le répertoire des objets
0x0604 0041
L'objet ne peut pas être «mappé» dans un PDO
0x0604 0042
La taille et le nombre des objets «mappés» dépasse la longueur max. de
PDO
0x0604 0043
Incompatibilité générale de paramètres
0x0604 0047
Incompatibilité générale sur un appareil
0x0606 0000
Violation d'accès à la suite d'une erreur matériel
0x0607 0010
Le type de donnée n'est pas compatible, la longueur du paramètre de
service est incompatible
0x0607 0012
Le type de donnée n'est pas compatible, le paramètre de service est trop
long
0x0607 0013
Le type de donnée n'est pas compatible, le paramètre de service est trop
court
0x0609 0011
Le sous-index n'existe pas
0x0609 0030
Hors du domaine des valeurs de paramètre (uniquement pour les accès
en écriture)
0x0609 0031
Valeur de paramètre excessive
0x0609 0032
Valeur de paramètre insuffisante
0x0609 0036
La valeur maximale est inférieure à la valeur minimale
0x0800 0000
Erreur générale
0x0800 0020
La donnée ne peut pas être transférée ou sauvegardée
0x0800 0021
La donnée ne peut pas être transférée / sauvegardée par suite de la con-
duite d'appareil
0x0800 0022
La donnée ne peut pas être transférée / sauvegardée par suite de l'état de
l'appareil
0x0800 0023
Création dynamique du répertoire d'objet impossible ou pas de répertoire
d'objet (le répertoire est créé à partir d'un fichier et une donnée défectueu-
se induit une erreur)
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
Communication
419
Publicité
Chapitres
Table des Matières
