Avec Point Origine Moteur, Sans Détecteurs D'inversion - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Commande de mouvements selon iec61131-3
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Parker EME
Avec point origine
moteur, sans détec-
teurs d'inversion
MN-M 5,6 : Initiateur MN = 1 sur le côté négatif
L'initiateur MN peut être placé sur une position quelconque à l'intérieur de la zone
de déplacement. La zone de déplacement se compose alors de deux zones conti-
guës; une zone avec initiateur MN désactivé (partie positive de la zone de dépla-
cement) et une zone avec initiateur MN activé (partie négative de la zone de dé-
placement).
Lorsque l'initiateur MN est inactif (signal = 0), l'origine machine est cherchée dans
le sens de déplacement négatif.
MN-M 5 : l'origine moteur 1 avec initiateur MN = « 0 » est utilisée comme origine
machine..
MN-M 6 : l'origine moteur 1 avec initiateur MN = « 1 » est utilisée comme origine
machine.
6
6
1
2
1: Origine moteur
2: Etat logique du détecteur d'origine machine
Avec détecteurs d'inversion
Modes origine machine avec un initiateur origine machine qui est activé au milieu
de la zone de déplacement et peut être désactivé vers tous deux côtés.
L'affectation des initiateurs d'inversion (voir page 147) peut être changée.
Fonction : Inversion de la direction via Limite du courant
S'il n'y a pas de détecteur d'inversion, l'inversion de la direction pendant le dépla-
cement de l'origine machine peut s'effectuer par la fonction Limite du courant"
Dans ce cas l'entraînement se déplace vers la limite méchanique montée à la fin
de la zone de déplacement.
Lorsque la Limite du courant est atteinte, l'entraînement est freiné et change la
direction de mouvement.
Prudence !
Des valeurs incorrectes constituent un danger pour homme et ma-
chine.
Veuillez respecter :
Choisissez une vitesse d'origine machine faible.
Chosissez une grande accélération d'origine machine pour une vite inversion de
direction de l'entraînement, mais pas si grande que la limite est déjà atteinte en
accélérant ou décélérant (sans limitation mécanique).
La limitation mécanique ainsi que la reprise des efforts doivent être prévues de
sorte qu'il puissent absorber l'énergie kinétique résultante.
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
5
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Mise en service Compax3
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