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Description d'appareils Compax3
3.11.2. Fonction STO du Compax3M
Vous trouverez dans ce chapitre
Circuits de sécurité ...........................................................................................................102
Consignes de sécurité et limitations de la fonction STO du Compax3M..........................103
Caractéristiques techniques de l'option Compax3M S1 ...................................................104
3.11.2.1
102
Circuits de sécurité
Le flux du courant dans les bobines du moteur est commandé par un pont de
sémiconducteur de puissance (IGBT sextuple). Un circuit de processeur ainsi
qu'un circuit PWM commutent les IGBT avec selon l'orientation du champ magné-
tique rotatif. Entre la logique de commande et l'alimentation, des optocoupleurs ou
des transformateurs d'impulsions sont utilisés pour la séparation potentielle.
Sur la plaque frontale de la commande d'entraînement Compax3M avec l'option
S1, vous trouvez le connecteur X14 (STO). Via les bornes STO1/ et STO2/ de ce
connecteur, 2 optocoupleurs sont contrôlés sur 2 canaux. En demandant le STO
via un appareil de commutation de sécurité externe, les deux canaux d'alimenta-
tion de tension auxiliaire des circuits de commande de l'étage final sont éteints sur
deux canaux. Alors les transisteurs de puissance (IGBT) pour le courant moteur ne
peuvent plus être mis en service.
La panne du circuit d'optocoupleurs d'un canal est détectée par le moniteur hard-
ware par la comparaison permanente de la similarité des deux canaux. Si le
moniteur hardware constate une différence pendant un certain temps (max. 20s),
l'erreur est mémorisée dans la mémoire hardware. Le processeur signale cette
erreur à l'éxtérieur via le code d'erreur 0x5493. Une activation de l'alimentation
coupleur n'est possible que par un hardware reset (mise hors tension et sous ten-
sion) de l'appareil.
X14.1
X14.2
STO-GND
X14.3
X14.4 STO_GND
* séparation potentielle avec optocoupleur.
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
+5V
Hardware-
Monitor
STO1/
STO2/
C3T30
Compax3M ...S1
Controller
Software
PWM
*
6 IGBT
Driver
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