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Mise en service Compax3
4.4.4.2
C3SM
680.25
Wizard
SSI
680.10
+/-10V
B
2107.1
685.3
3920.1
HEDA
2000.2
2109.1
Virtual
Master
3921.1
CANSync
Inter-
PowerLink
polator
EtherCat
246
Filtrage de signaux lors de spécification de consigne externe et
came électronique
Seulement Compax3 T40!
2020.2
speed
2011.4
2011.5
TRF
2020.1(x)
Physical
3021.1
3920.7
TRF
0
Structure
D
HEDA
2
of Cam
1
5
3021.2
3921.7(x)
B : Structure du traitement de signaux ,
D/E: Structure of Cam
Control structure (voir page 219, voir page 221, voir page 212)
Symboles
Filtre de traçage (tracking)
TRF
Le filtre representé influence tous les sorties du filtre de tra-
çage.
2110.1
Nombre : No. d'objet de la caractéristique du filtre
Amplificateur différentiateur
Signal de sortie = d (signal d'entrée)/dt
Le signal de sortie est la dérivée (pente) du signal d'entrée
Filtre
Nombre : No. d'objet de la caractéristique du filtre
Interpolation
Interpolation linéaire
Des valeurs dans la grille de 500µs sont convertis dans une
interpolation
grille de temps plus exacte de 125µs.
500µs => 125µs
Remarque :
Un générateur de consigne à-coup de consigne n'est pas nécessaire lors d'une
spécification de consigne externe.
Vous trouverez les descriptions des objets dans la liste des objets (voir page
451).
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
2020.3
accel
accel
speed
TRF
SG1
2110.1
E
682.4
interpolation
2110.7
500 s => 125 s
681.4
interpolation
2110.6
500 s => 125 s
680.12
interpolation
500 s => 125 s
RS
680.4
C3T30
accel
speed
position
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