Table des Matières
Publicité
Parker EME
VelocityForPosition
VelocityForJog
Acceleration
Deceleration
DecelerationForStop
Jerk
Master
RatioNumerator
RatioDenominator
PositionForRegMove
VelocityForRegMove
CStatus1ForRegMove
CStatus2ForRegMove
ShortRampForRegMove
RegMoveMode
IgnoreZoneStart
IgnoreZoneStop
PositionReachedMode
DisablePositiveDirection
DisableNegativeDirection
LimitErrorExtern
Override
CStatus1In
CStatus2In
VAR_OUTPUT
ZSW1
OperationModeActual
PositionOfRegMove
VelocityOfRegMove
CStatus2OfRegMove
StatusMotor_off
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
REAL
Vitesse de consigne pour le déplacement de
positionnement
REAL
Vitesse pour Manuel (jog)
DINT
Consigne d'accel.
DINT
Décélération de consigne
DINT
Décélération pour Stop
DINT
A-coup de consigne
INT
Source pour Gearing
- AXIS_REF_Physical (T30, T40) [par ex entrée
codeur X11]
– AXIS_REF_HEDA (T30, T40)
– AXIS_REF_Virtual (T40)
INT
Numerateur pour Gearing
INT
Dénominateur pour Gearing
REAL
Position pour RegMove; nécessaire si RegSearch
es exécuté et repère est détecté.
Remarque : L'entrée est branchée à la sortie
PositionOfRegMove dans le cas le plus simple.
REAL
Vitesse pour RegMove; nécessaire si RegSearch
es exécuté et repère est détecté.
Remarque : L'entrée est branchée à la sortie
VelocityOfRegMove dans le cas le plus simple.
WORD
- do not use -
Etat de commande 1 pour RegMove-End; néces-
saire si RegSearch es exécuté et repère est
détecté.
WORD
réservé!
BOOL
Permet le Compax3 de calculer des paramètres
propres pour le positionnement RegMove, si les
paramètres réglés n'atteindraient pas le cible.
INT
réservé!
REAL
Positionnement par rapport à un repère : Début
zone barrage
REAL
Positionnement par rapport à un repère : Fin zone
barrage
BOOL
Mode pour la génértion du PositionReached dans
le mot d 'état (ZSW1.10).
TRUE: lier à la valeur de consigne
BOOL
Blocage de la direction positive
BOOL
Blocage de la direction négative
BOOL
réservé!
REAL
réservé!
WORDW réservé!
WORD
réservé!
WORD
Mot d'état selon Profidrive
INT
Mode de fonctionnement actif
REAL
Position transmise à la commande RegMove
(mémoire intermédiaire)
Remarque : L'entrée est branchée à l'entrée Posi-
tionForRegMove dans le cas le plus simple.
REAL
Velocity transmise à la commande RegMove
(mémoire intermédiaire)
Remarque : L'entrée est branchée à la sortie
VelocityForRegMove dans le cas le plus simple.
WORD
réservé!
BOOL
Moteur est hors tension (TRUE)
Contrôle de mouvement
367
Publicité
Chapitres
Table des Matières
