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1
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Projet de régulation automatisé
Vous trouverez dans ce chapitre
Réponse transitoire de la régulation de vitesse dépendant des paramètres d'optimisation "attenuation"
et "rigidité"........................................................................................................................ 208
Composante D................................................................................................................. 209
Régulateur de la position ................................................................................................. 209
Le projet de régulation est crée après la configuration immédiatement avant la
charge de la configuration dans l'appareil. Les coefficients du régulateur sont pré-
specifiés d'après la méthode des ratios croisés afin d'atteindre une régulation sta-
ble.
Le projet de régulation automatique et robuste calcule sur la base des paramétres
configurées du moteur et de l'application les composantes P et I des régulateurs
individuels (courant, vitesse, position).
Paramètres de moteur ou de l'application incorrects pourraient rendre les régu-
lateurs instable.
Les paramètres de régulation ne sont pas directement disponibles pour l'optimisa-
tion. Vous pouvez les modifier à l'aide des paramètres d'optimisation suivants:
Optimisation de la dynamique du régula-
teur de courant:
Optimisation de la dynamique du régula-
teur de vitesse:
Le paramètre largeur de bande dit le pourcentage de la rapidité par défaut calculé
qui est effectif. La largeur de bande par défaut du régulateur de courant est fixée à
fGR=531Hz. Inversement, cela veut dire que chaque moteur donne la même ré-
ponse transitoire. La préréquisite est naturellement que la limitation du signal de
régulation (limitation de tension) n'est pas entrée. L'attenuation caractérise la ten-
dance d'osciller du régulateur en raison d'un signal d'excitation (voir ci-dessous).
La rigidité (lors de régulateur de vitesse, correspond à la largeur de bande du régu-
lateur de courant) décrit la rapidité du régulateur de vitesse (voir ci-dessous).
Réponse transitoire de la régulation de vitesse dépendant des paramètres
d'optimisation "attenuation" et "rigidité"
Attenuation = 100 %
2
3
4
1: Consigne
2: Valeur actuelle (rigidité = 200%)
3: Valeur actuelle (rigidité = 100%)
4: Valeur actuelle (rigidité = 50%)
5: Valeur actuelle (attenuation = 500%)
6: Valeur actuelle (attenuation = 100%)
7: Valeur actuelle (attenuation = 50%)
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
"Largeur de bande du régulateur
du courant" en %
"Attenuation du régulateur du
courant" en %
"Rigidité" en %
"Attenuation" en %
"Coefficient d'action dérivée du
régulateur de vitesse" en %
Rigidité = 100 %
1
5
6
7
C3T30
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