Table des Matières
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Compax3
Manuel d'installation Compax3M
Appareils multiaxes
Sous réserves de modifications techniques.
Les données correpsondent au niveau technique au moment de la mise sous presse.
Electromechanical Automation
Version papier
Release R08-0
22.10.08 09:26
C3Manager-Compax3M
Unterlagen / Software
user guides / tools
manuels / tools:
Compax3 - DVD (english, deutsch, français)
+
Compax3M Installations-Handbuch deutsch
Compax3M Installation Manual english
Manuel technique Compax3M français
193-120148N3 Octobre 2008
193-120148N3
Octobre 2008
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Chapitres
Table des Matières
Manuels Connexes pour Parker Compax3M
Sommaire des Matières pour Parker Compax3M
- Page 1 C3Manager-Compax3M Unterlagen / Software user guides / tools manuels / tools: Compax3 - DVD (english, deutsch, français) Compax3M Installations-Handbuch deutsch Compax3M Installation Manual english Manuel technique Compax3M français 193-120148N3 Octobre 2008 Release R08-0 Sous réserves de modifications techniques. 22.10.08 09:26 193-120148N3 Octobre 2008 Les données correpsondent au niveau technique au moment de la mise sous presse.
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Page 2: Clause De Non-Responsabilité
Internet: www.parker-automation.com http://www.parker-automation.com E-mail: sales.automation@parker.com mailto:sales.automation@parker.com Parker Hannifin GmbH & Co. KG - Sitz: Bielefeld - Tribunal d'instance: Bielefeld HRA 14808 Associé personellement responsable: Parker Hannifin Management GmbH - Tribunal d'instance: Bielefeld HRB 35489 Geschäftsführung: Dr. Gerd Scheffel, Günter Schrank, Christian Stein, Kees Veraart, Hans Wolfs - Président du conseil d'administration:... -
Page 3: Remarques Concernant La Documentation
En plus, vous trouverez sur le DVD C3 le logiciel "Parker Integrated Engineering Engineering Tool Tool" qui sert à la gestion de projets de plusieurs produits Parker Motion Control. Plusieurs axes sont gérés dans un projet commun. Le Compax3 ServoManager est intégré... -
Page 4: Servomanager C3
Remarques concernant la documentation Appareils Multiaxes ServoManager C3 Installation du C3 Le ServoManager Compax3 peut être installé directement par le DVD ServoManager Compax3. Cliquez sur l’hyperlien correspondant ou lancez le programme d’installation « C3Mgr_Setup_V..exe et suivez les instructions. Exigences PC Recommandation: Système MS Windows XP SP2 / MS Windows 2000 à... - Page 5 Parker EME Remarques concernant la documentation Liaison PC – Via un câble USB (SSK33/03) votre PC est lié au Compax3MP (module Compax3MP d'alimentation) connecteur X3. Lancez le ServoManager Compax3 et réglez l'interface attribuée dans le menu "Options : Réglages de communication RS232/RS485...".
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Page 6: Table Des Matières
Résistance de freinage / contact thermique Compax3MP (module d'alimentation)...................... 33 3.6.8. Moteur / frein moteur Compax3M (régulateur d'axe) ........34 3.6.9. Option de technique de sécurité pour Compax3M (régulateur d’axes) ..36 Interfaces de communication..............37 3.7.1. Commmunication Compax3M ................37 Interfaces de signaux ................39 3.8.1. -
Page 7: Introduction
Parker EME Introduction 2. Introduction Vous trouverez dans ce chapitre Attribution des variantes techniques ..................7 Plaque signalétique ......................8 Emballage, transport, stockage ..................10 Consignes de sécurité ......................11 Conditions de garantie .......................13 Conditions d'utilisation......................14 Déclaration du fabricant......................19 Attribution des variantes techniques Ce mode d'emploi vaut pour les appareils suivants : Compax3M050D6 + supplément... -
Page 8: Plaque Signalétique
Introduction Appareils Multiaxes Plaque signalétique La version de l’appareil en effet est difinie pas la plaque signalétique (sur le boîties). Compax3 - plaque signalétique Exemple: Explication : Désignation de l’appareil La désignation de commande complète de l’appareil (2, 5, 6, 9, 8). C3 : abréviation pour Compax3 S025: appareil monoaxe, courant nominal de l’appareil en 100mA (025=2,5A) M050: appareil multiaxe, courant nominal de l’appareil en 100mA (050=5A) - Page 9 Parker EME Introduction Plaque signalétique : Compax3MP Exemple Explication : Désignation de l’appareil La désignation de commande complète de l’appareil (2, -4). C3 : abréviation pour Compax3 MPx0: module d'alimentation 3AC 230...480V, puissance nominale en 1kW (10=10kW) D6: désignation alimentation nominale Interface de configuration et de paramétrage...
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Page 10: Elimination
Introduction Appareils Multiaxes Emballage, transport, stockage Matériaux d'emballage et transport Prudence ! L'emballage est inflammable; en cas d'élimination non conforme par la combustion, des fumées toxiques mortelles peuvent échapper. Gardez l'emballage et le réutilisez au cas d'un renvoi. Un emballage non conforme ou incorrect peut inciter des avaries de transport. -
Page 11: Consignes De Sécurité
Parker EME Introduction Consignes de sécurité Vous trouverez dans ce chapitre Dangers généraux ......................11 Travailler en toute sécurité ....................11 Consignes spéciales de sécurité ..................11 2.4.1. Dangers courants Dangers généraux en cas de non-respect des consignes de sécurité L'appareil est construit suivant l'état de la technique et offre toute la sécurité de fonctionnement voulue. - Page 12 DC+ et DC- s'est réduite à une valeur inférieure à 50V (ceci n'est pas possible lors du Compax3M). Ne performez jamais des tests de résistances avec des tensions élevées (plus de 690V) au câblage sans avoir séparé...
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Page 13: Conditions De Garantie
Parker EME Introduction Conditions de garantie L'appareil ne doit pas être ouvert. Aucune modification ne peut être apportée à l'appareil à l'exception des modifications décrites dans le manuel. Ne connectez les entrées et sorties ainsi que les interfaces que de la manière décrite dans le manuel. -
Page 14: Conditions D'utilisation
Appareils Multiaxes Conditions d'utilisation Vous trouverez dans ce chapitre Conditions d’utilisation pour un fonctionnement conforme aux normes CE .......14 Conditions d’utilisation pour la certification UL du Compax3M ..........16 Courant sur le PE réseau (courant de fuite) ...............17 Réseaux d'alimentation ......................18 2.6.1. -
Page 15: Blindage Du Câble Moteur
Les lignes de signalisation ne doivent jamais être posées à proximité de sources puissantes de parasites (moteurs, transformateurs, contacteurs,...). Accessoires : Utilisez uniquement les accessoires recommandés par Parker Mettre les blindages de tous les câbles des deux côtés à grande surface en contact entre eux ! Avertissement : Ceci est un produit de classe de distribution limitée suivant EN 61800-3. -
Page 16: Conditions D'utilisation Pour La Certification Ul Du Compax3M
Introduction Appareils Multiaxes 2.6.2. Conditions d’utilisation pour la certification UL du Compax3M Certification UL pour Compax3M conforme à la norme UL selon UL508C certifié Numéro fichier E : E235 342 La certification UL est documentée par un signe « UL » visible sur la plaque signalétique de l’appareil. -
Page 17: Courant Sur Le Pe Réseau (Courant De Fuite)
Parker EME Introduction 2.6.3. Courant sur le PE réseau (courant de fuite) Attention ! Ce produit peut causer un courant continu dans le conducteur de terre. Si vous utilisez un appareil courant différentiel (RCD) pour la protection au cas de contact direct ou indirect, seul un RCD type B (all current sensitive) est permis au côté... -
Page 18: Réseaux D'alimentation
Introduction Appareils Multiaxes 2.6.4. Réseaux d'alimentation Les servorégleurs de la série Compax3 sont prévus pour la connexion fixe aux réseaux TN (TN-C, TN-C-S ou TN-S). Veuillez respecter qu'une tension conducteur-terre de 300VAC ne doit pas être dépassée. Lors d'une mise à la terre du conducteur neutre, des tensions secteur de jusqu'à... -
Page 19: Déclaration Du Fabricant
à la directive CE concernant le matériel électrique destiné à une utilisation dans certaines limites de tension 2006/95/CE la société Parker Hannifin GmbH & Co. KG déclare, par la présente, que le produit suivant : Type d’appareil : Servocommandes intelligentes Types d’appareil : C3MxxxD6FxxIxxTxxMxxSxAxx C3MPxxD6xxxMxxAxx du fait de sa conception et de sa fabrication, ainsi que dans sa version lancée sur... -
Page 20: Description De L'appareil
Interfaces de signaux ......................39 Instructions d'installation Compax3M Notes introductoires générales Opération de la combinaison de plusieurs axes Compax3M seulement avec un Compax3MP (module d'alimentation). Régulateurs d'axe sont placés à la droite du module d'alimentation. Placement dans la combinaison de plusieurs axes sorti par selon la puissance (en cas du même type d'appareil selon l'utilisation de l'appareil), le régulateur... -
Page 21: Ordre D'installation
(par ex. 5,9Nm pour vis M5 DIN 912 8.8) Branchement des tensions d’alimentation internes. Les régulateurs d'axe Compax3M sont liés aux alimentations secteur via des modules rails. Details (voir page 28 ) Déserrer le couvercle de protection jaune à l'aide d'un tournevis au dessus (mécanisme clic). -
Page 22: Montage Et Dimensions
Veillez à ce que tous les appareils soient fixés suffisemment. 3.2.1. Montage et dimensions Compax3MP 10/M050-150 Ventilation forcée du Compax3MP et Compax3M via un ventilateur monté au bas du radiateur! Distance de montage : Au dessus et au dessous: au moins 100mm... -
Page 23: Montage Et Dimensions Compax3Mp20/M300
Parker EME Description de l'appareil 3.2.2. Montage et dimensions Compax3MP20/M300 Indications pour C3MP (module d'alimentation) C3M (axe) C3MP20D6 C3M300D6 Fixation : 4 vis à six pans creux M5 101mm 50,5mm 263mm 90° 400mm 360mm 96mm 100mm Tolérances : DIN ISO 2768-f... -
Page 24: Construction Du Boîtier Différente Lors De Montage Supérieure
Description de l'appareil Appareils Multiaxes 3.2.3. Construction du boîtier différente lors de montage supérieure Fixation : 3 vis à six pans creux M5 Etat de livraison Compax3 est livré non configuré! Après branchement du 24VDC, cet état es confirmé par le clignotement de la DEL rouge;... -
Page 25: Signification Des Del D'état Du Compax3 Mp (Module D'alimentation)
Parker EME Description de l'appareil Signification des DEL d’état du Compax3 MP (module d’alimentation) C3MP DEL d'état DEL gauche (vert) DEL droit (rouge) Tension de commande 24VDC manque** éteinte éteinte Erreur module d'alimentation* éteinte allumée clignote Tension de puissance DC est crée... -
Page 26: Connexions Compax3Mp / Compax3M
Tension de commande 24VDC Compax3MP (module d'alimentation) ......31 Alimentation secteur Compax3MP (module d'alimentation)..........31 Résistance de freinage / contact thermique Compax3MP (module d'alimentation) ...33 Moteur / frein moteur Compax3M (régulateur d'axe)............34 Option de technique de sécurité pour Compax3M (régulateur d’axes) ......36 3.6.1. Connecteur front Module d'alimentation... -
Page 27: Connexions Sur Le Dessous De L'appareil
Parker EME Description de l'appareil 3.6.2. Connexions sur le dessous de l'appareil Attention – tension électrique dangereuse ! Mettez les appareils hors tension avant de procéder au câblage ! Des tensions dangereuses peuvent encore être présentes jusqu'à 5 minutes après avoir coupé l'alimentation secteur . -
Page 28: Connexions De La Combinaison D'axes
Appareils Multiaxes 3.6.3. Connexions de la combinaison d'axes Les régulateurs d'axe Compax3M sont liés aux alimentations secteur via des rails. Tension d'alimentation 24VDC Alimentation de tension secteur DC Les rails se trouvent derrière les couvercles de protection jaunes. Afin de connecter les rails des appareils, il faudra enlever la protection jaune en plastic qui est insérée latéralement. -
Page 29: Affectation Des Connecteurs Et Des Broches
Parker EME Description de l'appareil 24 VDC GND24V -HV DC +HV DC Les composants externes ne doivent pas être branchés au système de rails. Remarque : Capuchons protecteurs Attention ! L'utilisateur est responsable des capuchons protecteurs et/ou des mesures de sécurité additionnelles afin d'éviter des blessures ou des accidents électriques. - Page 30 Description de l'appareil Appareils Multiaxes En détail: L’équipement des connecteurs dépend du stage de développement du Compax3 L’affectation peut aussi dépendre de l’option Compax3 utilisée. Compax3MP Compax3M X20/1 Communication Bus Communication Bus X20/2 X20/3 X11/1 X20/4 Output+24V res. X11/2 X20/5 Ain1- res.
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Page 31: Tension De Commande 24Vdc Compax3Mp (Module D'alimentation)
0,5mm avec embout +24 V maximal: 6mm avec embout (AWG: 20 ... 10) GND24V Tension de commande 24VDC Compax3MP/Compax3M Type appareil Compax3MP / Compax3M Plage de tension 21 – 27VCC avec limitation du courant de mise sous tension, Bloc d'alimentation... -
Page 32: Raccordement Électrique Compax3Mp10D6
Description de l'appareil Appareils Multiaxes Raccordement électrique Compax3MP10D6 Type d'appareil 230V 400V 480V Compax3MP10 230VAC ±10% 400VAC ±10% 480VAC ±10% Tension réseau 50-60Hz 50-60Hz 50-60Hz Tension nominale 3AC 230V 3AC 400V 3AC 480V Courant d'entrée 22Aeff 22Aeff 18Aeff Tension de sortie 325VDC ±10% 565VDC ±10% 680VDC ±10%... -
Page 33: Résistance De Freinage / Contact Thermique Compax3Mp (Module D'alimentation)
Parker EME Description de l'appareil 3.6.7. Résistance de freinage / contact thermique Compax3MP (module d'alimentation) L'énergie générée pendant le fonctionnement de freinage doit être dissipée par une résistance de freinage Connecteur X40 Broc Dés. + résistance de freinage pas de protection contre les courts-circuits! - résistance de freinage... -
Page 34: Contact Thermique/Relais
T1R et T2R doivent être liées par un pont. Attention ! Si vous renonçez à une surveillance de température, la résistance de freinage puisse être détruite. 3.6.8. Moteur / frein moteur Compax3M (régulateur d'axe) Connecteur X43 Désignation Frein de maintien moteur * Frein de maintien moteur *... -
Page 35: Sortie Frein D'arrêt Moteur
@1MHz, di=5,1mm) afin de garantir une mise en service et coupure du frein d'arrêt du moteur imperturbée. 3.6.8.1 Mesure de la température moteur Compax3M (régulateur d'axe) Connecteur X15 La détection de la température du moteur par un régulateur d'axe peut se faire soit par le branchement de X15 (Tmot) ou par le câble de rétroaction et la connexion... -
Page 36: Option De Technique De Sécurité Pour Compax3M (Régulateur D'axes)
Connecteur X14 Broche Dés. STO1/ +24VDC STO-GND STO2/ +24VDC STO-GND Remarque ! Si le régulateur d’axes Compax3M est équipé d’une option de sécurité, ces connexions doivent être branchées, sinon la mise en service de l’axe n’est pas possible. 193-120148N3 Octobre 2008... -
Page 37: Interfaces De Communication
Parker EME Description de l'appareil Interfaces de communication 3.7.1. Commmunication Compax3M Vous trouverez dans ce chapitre PC - Compax3MP (module d'alimentation) ................37 Communication dans la combinaison d'axes (connecteur X30, X31) ........37 Sélectionner l'adresse de base ..................38 Régler la fonction d'axe ......................38 3.7.1.1... - Page 38 Adresse du 1er Compax3M = adresse de base +1 Les adresses des régulateurs d'axes sont affectées de nouveau après PowerOn. Exemple : Adresse de base = 48, module d'alimentation avec6 axes Compax3M dans la combinaison 1. Axe droite: Adresse = 49 2.
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Page 39: Interfaces De Signaux
REF-Resolver- GND (Vcc) GND (Vcc) *X13 broche 10 Tmot ne peut pas être branché en même temps que X15 (sur Compax3M). Les câbles résolveurfigurent dans le chapitre accessoires de la déscription de l'appareil. Les câblesSinCos - figurent dans le chapitre accessoires de la description de l'appareil. -
Page 40: Codeur Analogique (Connecteur X11)
Description de l'appareil Appareils Multiaxes 3.8.2. Codeur analogique (connecteur X11) Broche Référence High Density Sub D Codeur +24V (sortie) max. 70mA Ain1 -: entrée analogique - (14 bits; max. +/-10V) Moniteur numér. analogique canal 1 (±10V, résolution 8 bits) Moniteur numér. analogique canal 0 (±10V, résolution 8 bits) +5V (sortie pour codeur) max. -
Page 41: Entrées / Sorties Numériques (Connecteur X12)
Parker EME Description de l'appareil 3.8.3. Entrées / sorties numériques (connecteur X12) Broche Entrée / sortie I/O /X12 High Density/Sub D Sortie Sortie +24VCC (max. 340mA) Sortie 0 (max. 100mA) Sortie 1 (max. 100mA) Sortie 2 (max. 100mA) Sortie 3 (max. 100mA) Entrée 0... -
Page 42: Caractéristiques Techniques
Caractéristiques techniques Appareils Multiaxes 4. Caractéristiques techniques Taille/poids Compax3MP/Compax3M Dimensions HxLxP Poids Type appareil [mm] [kg] Compax3MP10D6 360 x 50 x 263 3,95 Compax3MP20D6 360 x 100 x 263 Compax3M050D6 360 x 50 x 263 Compax3M100D6 360 x 50 x 263... - Page 43 Parker EME Caractéristiques techniques Tension de commande 24VDC Compax3MP/Compax3M Type appareil Compax3MP / Compax3M Plage de tension 21 – 27VCC avec limitation du courant de mise sous tension, Bloc d'alimentation en raison de la charge capacitaire Coupe-circuit K ou fusible lent en raison de la...
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Page 44: Résolution De La Position Moteur
Caractéristiques techniques Appareils Multiaxes Caractéristiques de sortie Compax3Mxxx avec 3*480VAC Type d'appareil Compax3 M050D6 M100D6 M150D6 M300D6 Tension d'entrée 680VDC ±10% Tension de sortie 3x 0-480V (0...500Hz) Courant nominal de sortie 4Aeff 8Aeff 12,5Aeff 25Aeff Courant d'impulsion pour 5s* 8Aeff 16Aeff 25Aeff 50Aeff... -
Page 45: Moteurs Et Systèmes De Rétroaction Supportés
Parker EME Caractéristiques techniques Moteurs et systèmes de rétroaction supportés Moteurs Moteurs synchrones avec commutation sinusoïdale Entraînements directs Fréquence du champ tournant max: 1 000Hz Moteurs linéaires Vitesse max. avec moteur 8 pôles: 15000 trs/mn Moteurs couple Vitesse maximale générale: 60*1000/nombre de paires de pôles en [min... -
Page 46: Technique De Sécurité Compax3Mp / Compax3M
Courant de sortie minimum 150mA Fusible du frein Compax3M 3,15A Technique de sécurité Compax3MP / Compax3M Technique de sécurité en option Veuillez respecter la technique de sécurité selon l'avancée technique indiquée sur la plaque signalétique voir EN ISO 13849... -
Page 47: Conditions De L'environnement Compax3Mp / Compax3M
Parker EME Caractéristiques techniques Conditions de l'environnement Compax3MP / Compax3M Conditions d'environnement Suivant EN 60 721-3-1 à 3-3 générales Climatisation (température / humidité / pression d'air) : classe 3K3 Températures ambiantes admissibles : Fonctionnement de 0 à +40 °C Classe 3K3 Stockage –25 bis +70 °C... -
Page 48: Index
Interfaces de signaux • 44 Introduction • 9 Affectation des connecteurs Compax3S0xx V2 • 46 Affectation des connecteurs et des broches • Mesure de la température moteur Compax3M (régulateur d'axe) • 39 Alimentation secteur Compax3MP (module Montage et dimensions • 25 d'alimentation) • 35 Montage et dimensions Compax3MP 10/M050- Attribution des variantes techniques •...