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Mise en service Compax3
Indication
190
Fréquence de commutation du courant du moteur / point de référence du
moteur
Vous trouverez dans ce chapitre
Erreur de poursuite (Erreur de positionnement) .............................................................. 190
Réduction de l'ondulation du courant............................................................................... 190
Paramètres du moteur ..................................................................................................... 191
Changer la fréquence de commutation et le point de référence...................................... 192
Le plus élevée la fréquence de commutation, le meilleur la qualité de la régulation
du courant. La fréquence élevée de commutation réduit le temps mort dans le cir-
cuit de régulation du courant ainsi que le bruit de la régulation du courant. En plus,
les pertes thermiques causées par l'ondulation du courant sont réduites lors de
fréquences de commutation élevées.
Erreur de poursuite (Erreur de positionnement)
Erreur de poursuite trop élevée (erreur de positionnement) pendant un déplace-
ment
1)
3)
1)
Position de consigne
2)
Différence de position = erreur de poursuite
3)
Position actuelle
Réduction de l'ondulation du courant
Réduction de l'ondulation du courant de phase en raison de la fréquence de com-
mutation élevée
8kHz
1: Ondulation du courant
2: Courant de phase
3: Commande PWM
Veuillez respecter qu'une fréquence de commutation élevée entraîne aussi des
pertes de commutation élevées dans l'étage final du régulateur. Pour cette raison,
il faut tenir en compte des données du servorégleur réduits (derating) pendant le
calcul de l'entraînement lors de fréquences de commutation élevées.
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
2)
1
2
3
C3T30
32kHz
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