Origine Machine (Mc_Home) - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Parker EME
5.5.7.

Origine machine (MC_Home)

Nom FB MC_Home
Recherche prédéfinie de l'origine machine.
VAR_IN_OUT
Axis
INT
VAR_INPUT
Execute
BOOL
Position
REAL
VAR_OUTPUT
Done
BOOL
CommandAborted BOOL
Error
BOOL
Remarque :
Ce bloc passe la commande de recherche de l'origine machine; pas sur la position
"zéro". Le type de fonction de recherche (mode origine machine) est spécifié dans
le cadre de la configuration ou par l'intermédiaire de l'objet "HOMING_mode (objet
1130.4).
.
Objets relatifs à l'origine machine :
C3Plus.HOMING_speed (Objet 1130.3)
C3Plus.HOMING_accel (Objet 1130.1)
C3Plus.HOMING_mode (Objet 1130.4)
C3Plus.HOMING_edge_sensor_distance (Objet 1130.7)
Execute : BOOL
Position : REAL
Axis : (VAR_IN_OUT)
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
ID d'axe (constantes de bibliothèque)
Démarre le déroulement du bloc pour un flanc positif
Position à l'origine machine (unité configurée [Unités] )
=Décalage de l'origine machine
Procédé de référencement terminé
Référencement est abandonné
Erreur pendant la recherche de l'origine machine
MC_Home
CommandAborted : BOOL
Contrôle de mouvement
Done : BOOL
Error : BOOL
329