Parker Compax3 T30 Manuel Technique page 214

Commande de mouvements selon iec61131-3
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Mise en service Compax3
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214
Limitation de la vitesse de consigne
Limitation de la vitesse de consigne dans le circuit du signal de régulation du régu-
lateur de position:
Cette valeur de limitation est calculée par la vitesse maxi mécanique du moteur et
la valeur régulée dans la configuration en % de la vitesse nominale. La plus petite
de ces deux valeurs est utilisée pour la limitation.
Exemple
MotorManager
Vitesse maxi mécanique du moteur:
Vitesse nominale du moteur:
Servomanager Compax 3
Vitesse max d'utilisation:
Valeur de limitationde la vitesse =
MIN(n
, n
*n
/100)=
max
bmax
N
Limitation du courant de consigne
Limitation du courant de consigne dans le circuit du signal de régulation du régula-
teur de vitesse:
Cette valeur de limitation est calculée par le courant crête de l'appareil, du courant
d'impulsion du moteur et la valeur réglée dans la configuration en % du courant
nominal. La plus petite de ces trois valeurs est utilisée pour la limitation du courant.
Exemple
Appareil
C3 S063 V2 F10 T30 M00 courant crête de l'appa-
reil:
MotorManager
Courant nominal du moteur:
Courant de pointe:
Servomanager C3
Limitation courant:
Valeur de limitation du courant=
MIN(I
, I
*I
/100, Ibmax*I
Gmax
imp
N
Limitation de la tension de réglage
Limitation de la tension de réglage dans le circuit du signal de réglage du régula-
teur du courant:
Cette limitation est fixe et ne peut pas être influencée par l'utilisateur. La valeur de
limitation dépend de la tension intermédiaire de l'appareil.
Lors de cycles de mouvement à haute dynamique il faut veiller à ce que la limita-
tion du signal de réglage ne soit pas entrée ou que l'on reste dans la limitation que
pour un temps très limité, comme l'entraînement ne peut pas suivre la dynamique
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
/100)=
N
C3T30
n
=3100rpm
max
n
=2500rpm
N
n
=200% de n
bmax
N
=> 5000rpm
3100rpm
I
=12,6A
Gmax
eff
I
=5,5Aeff
N
I
=300 %I
imp
N
=> 16,5A
eff
I
=200% de I
bmax
N
=> 11A
eff
11A
effectif

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