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Mise en service Compax3
Indication
W2
Controller1
Regler 1
Position Controller
Xw
Positionsregler
X
204
vée que permis par la limitation, la valeur de régulation est limitée et le régulateur
travaille plus lentement.
Pour cette raison il faut veiller à ce que la valeur de régulation (sortie) du régula-
teur ne reste pas ou seulement pour un temps très limité dans la limitation.
Régulation en cascade
Vous trouverez dans ce chapitre
Structure d'une régulation en cascade ............................................................................ 204
Structure en cascade du Compax3 ................................................................................. 204
Dans la technique d'entraînement on utilise souvent une structure incorporant une
cascade de plusieurs régulateurs (normalement 3). Le comportement de régulation
peut ainsi être amélioré. Pour cela, il est nécessaire d'installer des capteurs addi-
tionnels dans le sysème à réguler. Le résultat est la structure d'une régulation en
cascade.
Structure d'une régulation en cascade
W1
Controller 2
Regler 2
W1
Valeur de consigne pour le régulateur superposé 2
W2
Valeur de consigne pour le régulateur subordonné 1
X2:
Valeur actuelle pour le régulateur 2
X1:
Valeur actuelle pour le régulateur 1
La régulation en cascade offre les avantages suivants:
Des valeurs de perturbation effectifs dans le système à réguler peuvent être
compensés dans le circuit de régulation subordonné. Ils ne doivent alors pas
passer le système à réguler entier et sont ainsi compensés plus vite.
Les temps de délai dans le système peuvent être réduits pour le régulateur su-
perposé-
La limitation des valeurs intermédiaires peut s'effectuer par la limitation des va-
leurs de régulation des régulatuers superposés .
Les effets de la non-linéarité sur les régulateurs superposés peuvent être réduits
par les circuits de régulation subordonnés.
Dans le servorégleur Compax3 une régulation en cascade tripe est implémentée
avec les régulateurs suivants - régulateur de position, régulateur de vitesse et
régulateur de courant.
Structure en cascade du Compax3
Speed Controller
Drehzahlregelung
n
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
Z
X1
Process Part 1
Streckenteil 1
Process / Prozess
Current Controller
Stromregelung
i
C3T30
X2
Process Part 2
Steckenteil 2
Motor
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