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Parker EME
3.11.2.2
Consignes de sécurité et limitations de la fonction STO du
Compax3M
Il faut tester et protocoler la fonction de sécurité STO comme décrit ici (voir
page 110). La fonction de sécurité doit être sollicitée au moins une fois par se-
maine. Lors d'applications de porte de protection, il est possible de renoncer à
l'intervalle d'essai d'une semaine, comme on peut assumer que les portes de pro-
tection sont ouvertes plusieures fois pendant l'opération de la machine.
Le Compax3M avec fonction de sécurité STO intégrée ainsi que les appareils de
commande de sécurité utilisés doivent être montés dans un endroit protégé
(cabinet classe de protection IP54).
Seul du personnel qualifié est habilité à installer et mettre en service la fonction
STO.
La borne X9/2 (GND24V) sur le module d'alimentation du Compax3MPxx doit
être branché au conducteur de protection PE. A cette condition seulement est ga-
rantie la protection contre les perturbations de fonctionnement dues à des con-
tacts accidentels à la terre (EN60204-1 section 9.4.3)!
Il faut remplir toutes les conditions nécessaires à un service conforme CE (voir
page 20).
Dans l'exemple d'application représenté, à savoir "STO", il faut se rappeler
qu'aucune séparation galvanique selon EN 60204-1 section 5.5 n'est garantie a-
près actionnement de l'interrupteur d'Arrêt d'Urgence porté dans le plan. Ceci si-
gnifie que pour des travaux de réparation, il faudra préalablement déconnecter
toute l'installation du secteur via un interrupteur principal ou un contacteur de
secteur supplémentaires. Il faut se rappeler ce faisant que même après une mise
hors tension secteur, des tensions électriques dangereuses persistent sur l'en-
traînement Compax3 pendant environ 5 minutes.
Lors de l'utilisation d'un module d'Arrêt d'Urgence externe à temporisation régla-
ble (comme exposé dans l'exemple d'application "STO"), il faut s'assurer (par ex.
par un plombage) qu'aucune personne non autorisée puisse modifier le réglage
de la temporisation. Ceci n'est pas nécessaire lors de la commande de sécurité
UE410-MU3T5, si les mesures anti-manipulation sont respectées.
Il faut régler la temporisation réglable, sur le module d'Arrêt d'Urgence, sur une
valeur supérieure à la durée de la rampe de freinage pilotée par le Compax3
sous la charge maximale et à la vitesse maximale.
Si une force mécanique externe s'exerce sur les axes d'entraînement, il faudra
prendre des mesures supplémentaires (freins supplémentaires par ex.). Tenez
compte ce faisant de l'action particulière qu'exerce la pesanteur sur les charges
suspendues ! C'est tout d'abord à respecter lors d'axes verticales sans bloquage
mécanique automatique ou sans compensation de poids.
Pendant la phase de freinage active lors de catégorie stop 1 (mise à l'arrêt con-
trôlé avec temps de freinage surveillé selon EN 60204-1), ou lors de l'arrêt sé-
curisé 1, des erreurs doivent être expectés. Si une erreur survient dans le
système d'entraînement pendant la phase de freinage active, l'axe peut ralentir
de façon incontrôlée ou, au pire, accélérer activement jusqu'à l'expiration du
temps de coupure.
Si vous utilisez des moteurs synchrones, il est possible que le système démarre
par une petite angle, si deux erreurs surviennent au même temps dans l'alimen-
tation. Cet angle dépend du nombre de pôles du moteur (types rotatifs: 2 pôles =
180°, 4 pôles = 90°, 6 pôles = 60°, 8 pôles = 45°, moteurs linéaires: 180° électri-
ques).
Lors de moteurs synchrones opérés dans la bande d'affaiblissement du champ,
l'opération de la fonction STO peut mener à une augmentation de la vitesse et
ainsi à des surtensions très dangereuses et des explosions dans le servorégleur.
Pour cette raison, la fonction STO ne peut pas être utilisée pour des entraîne-
ments synchrones dans la bande d'affaiblissement du champ.
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
Description d'appareils Compax3
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