Parker Compax3 T30 Manuel Technique page 456

Commande de mouvements selon iec61131-3
Masquer les pouces Voir aussi pour Compax3 T30:
Table des Matières

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Objets Compax3
150.4
C3Plus.RemoteDigInput_I48_63
670.4
C3Plus.StatusTorqueForce_ActualForce
150.3
C3Plus.RemoteDigInput_I32_47
670.3
C3Plus.StatusTorqueForce_SetpointForce
670.1
C3Plus.StatusTorqueForce_SetpointTorque
110.1
C3Plus.Switch_DeviceFunction
2109.1
C3Plus.TrackingfilterHEDA_TRFSpeed
2107.1
C3Plus.TrackingfilterPhysicalSource_TRFSpeed Constante de temps du filtre tracking
2110.4
C3Plus.TrackingfilterSG1_AccelFilter
2110.7
C3Plus.TrackingfilterSG1_AccelFilter_us
2110.3
C3Plus.TrackingfilterSG1_FilterSpeed
2110.6
C3Plus.TrackingfilterSG1_FilterSpeed_us
680.25
C3Plus.StatusPosition_SSI_AbsolutPosition_Ma
sterUnits
152.1
C3Plus.RemoteAnalogInput_I0
85.4
C3Plus.Diagnostics_TemperatureHeatSink
2200.24
C3Plus.PositionController_TrackingErrorFilter_u
s
830.2
C3Plus.Profibus_Baudrate
830.3
C3Plus.Profibus_NodeAddress
830.1
C3Plus.Profibus_Protocol
830.6
C3Plus.Profibus_StandardSignalTable
830.4
C3Plus.Profibus_TelegramSelect
2000.1
C3Plus.ProfilGenerators_SG1Position
151.1
C3Plus.RemoteDigOutput_O0_15
2220.3
C3Plus.Q_CurrentController_Scaling_Q_Deman
dValueAdditive
2200.21
C3Plus.PositionController_FrictionCompensatio
n
152.2
C3Plus.RemoteAnalogInput_I1
152.3
C3Plus.RemoteAnalogInput_I2
152.4
C3Plus.RemoteAnalogInput_I3
153.1
C3Plus.RemoteAnalogOutput_O0
153.2
C3Plus.RemoteAnalogOutput_O1
153.3
C3Plus.RemoteAnalogOutput_O2
153.4
C3Plus.RemoteAnalogOutput_O3
150.1
C3Plus.RemoteDigInput_I0_15
150.2
C3Plus.RemoteDigInput_I16_31
2000.4
C3Plus.ProfilGenerators_SG1Speed
1905.2
C3Array.Col05_Row02
1903.2
C3Array.Col03_Row02
1903.3
C3Array.Col03_Row03
1903.4
C3Array.Col03_Row04
1903.5
C3Array.Col03_Row05
1904.1
C3Array.Col04_Row01
1904.2
C3Array.Col04_Row02
1904.3
C3Array.Col04_Row03
1904.4
C3Array.Col04_Row04
2020.7
C3Plus.ExternalSignal_Accel_Munits
1905.1
C3Array.Col05_Row01
1902.4
C3Array.Col02_Row04
1905.3
C3Array.Col05_Row03
1905.4
C3Array.Col05_Row04
1905.5
C3Array.Col05_Row05
1906.1
C3Array.Col06_Row01
1906.2
C3Array.Col06_Row02
456
Entrées numériques PIO 48..0,63
Etat force actuelle
Entrées numériques PIO 32..0,47
Etat force de consigne
Etat du couple de consigne
Valeur du commutateur de fonction
sur C3M
Constante de temps du filtre tracking
de la position de processus HEDA
source physicale
Efficacité du filtre d'accélération
générateur de consigne
Constante temps du filtre accélération
du générateur de consigne
Efficacité du filtre de vitesse généra-
teur de consigne
Constante du temps du filtre vitesse
du générateur de consigne
Position absolue du codeur SSI unité
maître
Entrée analogique 0 PIO
C3MP température du dissipateur de
chaleur
Constante temporelle du filtre d'erreur
de poursuite du régulateur de la
position
Baudrate
Adresse participant
Interrupteur de sélection type PPO
Liste des signaux standard Profidrive
Interrupteur de sélection télégramme
Valeur de position du codeur de
valeur de consigne
Sorties numériques PIO 0...15
Echelle pour la commande pilote du
courant manuelle
Compensation de la friction
Entrée analogique 1 PIO
Entrée analogique 2 PIO
Entrée analogique 3 PIO
Sortie analogique 0 PIO
Sortie analogique 1 PIO
Sortie analogique 2 PIO
Sortie analogique 3 PIO
Entrées numériques PIO 0...15
Entrées numériques PIO 16..0,31
Vitesse du codeur de consigne
Colonne variable 5 ligne 2
Colonne variable 3 ligne 2
Colonne variable 3 ligne 3
Colonne variable 3 ligne 4
Colonne variable 3 ligne 5
Colonne variable 4 ligne 1
Colonne variable 4 ligne 2
Colonne variable 4 ligne 3
Colonne variable 4 ligne 4
Accélération de la source de signal
externe
Colonne variable 5 ligne 1
Colonne variable 2 ligne 4
Colonne variable 5 ligne 3
Colonne variable 5 ligne 4
Colonne variable 5 ligne 5
Colonne variable 6 ligne 1
Colonne variable 6 ligne 2
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
0x2080.4
V2
oui
I32
non
0x2080.3
V2
oui
I32
non
I32
non
U16
non
I16
non
U16
non
U16
non
U16
non
U16
non
U16
non
C4_3
non
0x2082.1
I16
oui
I16
non
U16
non
U32
non
918
U16
non
U16
non
923.x
U16
non
922
U16
non
0x2060
C4_3
oui
0x2081.1
V2
oui
I16
non
I32
non
0x2082.2
I16
oui
0x2082.3
I16
oui
0x2082.4
I16
oui
0x2083.1
I16
oui
0x2083.2
I16
oui
0x2083.3
I16
oui
0x2083.4
I16
oui
0x2080.1
V2
oui
0x2080.2
V2
oui
0x2063
I32
oui
151/345.2
0x2305.2
I16
oui
141/343.2
0x2303.2
I16
oui
142/343.3
0x2303.3
I16
oui
143/343.4
0x2303.4
I16
oui
144/343.5
0x2303.5
I16
oui
145/344.1
0x2304.1
I16
oui
146/344.2
0x2304.2
I16
oui
147/344.3
0x2304.3
I16
oui
148/344.4
0x2304.4
I16
oui
I32
oui
150/345.1
0x2305.1
I16
oui
138/342.4
0x2302.4
Y2
oui
152/345.3
0x2305.3
I16
oui
153/345.4
0x2305.4
I16
oui
154/345.5
0x2305.5
I16
oui
155/346.1
0x2306.1
I32
oui
156/346.2
0x2306.2
I32
oui
C3T30
immedia-
-
-
X
tement
-
X
X
X
immedia-
-
-
X
tement
-
X
X
X
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X
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X
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-
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-
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-
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X
X
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-
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tement
immedia-
X
X
X
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VP
X
X
X
immedia-
-
-
X
tement
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-
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X
tement
immedia-
-
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X
tement
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-
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X
tement
immedia-
-
-
X
tement
immedia-
-
-
X
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-
-
X
tement
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-
-
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-
-
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-
X
X
X
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X
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X
tement
immedia-
X
X
X
tement
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X
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X
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X
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X
X
X
tement
immedia-
X
X
X
tement
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X
X
X
tement
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X
X
X
tement
-
X
X
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X
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tement
immedia-
X
X
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tement
immedia-
X
X
X
tement
immedia-
X
X
X
tement
immedia-
X
X
X
tement

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