Pilotage Emc; Paramètres Du Moteur; Filtre Externe De Consigne; Débrayage De La Tension - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Parker EME
Mise en service Compax3

Pilotage EMC

Le pilotage EMC compense la tension inverse générée électromagnétiquement du
moteur . Ce signal est proportionnel à la vitesse et est déduit de la vitesse de
UEMC
consigne du générateur de consigne.
Paramètres du moteur
En plus il est possible d'optimiser ultllérieurement les paramètres du moteur induc-
tivité, résistance et EMC (ou Kt) en mode advanced. Le paramètre LdLqRatio re-
présente la relation entre la valeur d'inductivité du bobinage la plus petite et la va-
leur la plus élevée, mesurées pendant un tour du moteur.

Filtre externe de consigne

Pour une explanation de ce groupe de paramètres voir chapitre 0
Débrayage de la tension
Dans le système à réguler du courant il existe une valeur de perturbation propor-
tionlale à la vitesse et au courant qui doit être compensée par le régulateur du
courant. En raison de la dynamique du régulateur limitée, cette valeur de perturba-
tion ne peut pas toujours être entièrement compensée par le régulateur du courant.
L'activation du débrayage de la tension peut minimiser l'influence de cette valeur
de perturbation.

Commande de charge

Si un 2ème codeur de position pour la détection de la position de la charge est
disponible, la régulation de la charge peut être activée.
Pour des informations complémentaires sur la régulation de la charge voir aide
pour appareils T30/T40 dans le chapitre "mise en service" Compax3\régulation de
charge.

Observateur Luenberger

Vous trouverez dans ce chapitre

Introduction de l'observateur............................................................................................ 223

Schéma de flux des signaux de l'observeur Luenberger ................................................. 224
Introduction de l'observateur
Pour la régulation du nombre de tours n ou la vitesse du moteur v une haute quali-
té du signal de la valeur actuelle est très importante. Un signal de position de haute
qualité pour la détermination de la vitesse peut être généré à l'aide du suréchantil-
lonage et de la compensation de l'erreur du codeur. Normalement la vitesse du
moteur est calculée par la différentiation numérique de la position du moteur. Le
bruit de quantification QvD dépend du signal de vitesse numérique, de la quantifi-
cation Qx du signal de position et du temps de balayage TAR du circuit de régula-
tion numérique:
Quantification du signal de vitesse QvD
Q
=
Q x
vD
T
AR
La quantification du signal de vitesse est inversement proportionnel au temps de
balayage TAR. Ansi les demandes pour un temps de balayage minimal et un bruit
de quantification minimal pendant la détermination de la vitesse par différentiation
numérique se contredisent. Le bruit sur le signal de vitesse numérique peut être
réduit par le filtrage low pass, ce qui réduira, cependant, la réserve de stabilité du
circuit de régulation numérique. La détermination de la vitesse par intégration de
l'accélération offre une méthode alternative. La dépendance du bruit de quantifica-
tion Qvl du signal de vitesse numérique de la quantification du signal d'accélération
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193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008