Parker Compax3 T30 Manuel Technique page 455

Parker EME
1111.13 C3Plus.POSITION_direction
2150.3 C3Plus.NotchFilter_DepthFilter1
2150.6 C3Plus.NotchFilter_DepthFilter2
2150.1 C3Plus.NotchFilter_FrequencyFilter1
2150.4 C3Plus.NotchFilter_FrequencyFilter2
1211.13 C3Plus.PG2POSITION_direction
50.3 C3Plus.PLC_ActualCycleTime
50.4 C3Plus.PLC_ActualCycleTimeMax
50.1 C3Plus.PLC_DemandCycleTime
550.1 C3Plus.ErrorHistory_LastError
1111.4 C3Plus.POSITION_decel
201.2 C3Plus.NormFactorY4_Position
1111.5 C3Plus.POSITION_jerk_accel
1111.6 C3Plus.POSITION_jerk_decel
1111.1 C3Plus.POSITION_position
1111.8 C3Plus.POSITION_resetpositon_mode
1111.2 C3Plus.POSITION_speed
1111.17 C3Plus.POSITION_turnaround
2200.2 C3Plus.PositionController_ActualValue
2200.20 C3Plus.PositionController_DeadBand
1111.3 C3Plus.POSITION_accel
1130.2 C3Plus.HOMING_jerk
681.4 C3.StatusSpeed_DemandValue
2020.6 C3Plus.ExternalSignal_Speed_Munits
3921.7 C3Plus.FBI_SignalProcessing0_OutputGreat
1141.10 C3Plus.GEAR_FFW_mode
1141.4 C3Plus.GEAR_mode
3920.1 C3Plus.HEDA_SignalProcessing_Input
3920.7 C3Plus.HEDA_SignalProcessing_OutputGreat
1130.1 C3Plus.HOMING_accel
2150.5 C3Plus.NotchFilter_BandwidthFilter2
1130.7 C3Plus.HOMING_edge_sensor_distance
2150.2 C3Plus.NotchFilter_BandwidthFilter1
1130.4 C3Plus.HOMING_mode
1130.3 C3Plus.HOMING_speed
402.6 C3Plus.Limit_CurrentFine
2201.2 C3Plus.LoadControl_Command
2201.1 C3Plus.LoadControl_Enable
2201.11 C3Plus.LoadControl_FilterLaggingPart
2201.3 C3Plus.LoadControl_Status
2201.12 C3Plus.LoadControl_VelocityFilter
2200.11 C3Plus.PositionController_TrackingErrorFilter
1130.13 C3Plus.HOMING_edge_position
670.2 C3Plus.StatusTorqueForce_ActualTorque
2200.1 C3Plus.PositionController_DemandValue
151.2 C3Plus.RemoteDigOutput_O16_31
151.3 C3Plus.RemoteDigOutput_O32_47
151.4 C3Plus.RemoteDigOutput_O48_63
1127.3 C3Plus.SPEED_speed
683.8 C3Plus.StatusDevice_MotorCurrent
680.8 C3Plus.StatusPosition_Actual_Y4
680.24 C3Plus.StatusPosition_SSI_AbsolutPosition_Lo
adUnits
Manipulation de la direction de
mouvement en fonctionnement de
réinitialisation.
Profondeur du filtre Notch 1
Profondeur du filtre Notch 2
Fréquence intermédiaire du filtre
Notch 1
Fréquence intermédiaire du filtre
Notch 2
Manipulation de la direction de
mouvement en fonctionnement de
réinitialisation.
Etat temps de cycle du programme
de contrôle
Etat temps de cycle maximale
Paramétrage durée de cycle
Erreur actuelle (n)
Décélération pour le positionnement
Facteur d'échelle pour positions Y4
A-coup d'accélération pour le posi-
tionnement
A-coup de décélération pour le
positionnement
Position cible
Fonctionnement continu
Vitesse pour positionnement
Inversion de direction - bloc
Valeur de position actuelle (continue)
Encadrement régulateur de position
Accélération pour le positionnement
à-coup pour déplacement origine
machine
Etat vitesse de consigne du capteur
de la valeur de consigne
Valeur de vitesse de la source de
signal externe
Sortie d'interpolation de la position
CanSync, PowerLink
Bits de commande pour le pilotage
lors de source CAN-
Sync/EthernetPowerLink
Sélection de la source Gearing
Signal d'entrée processus esclave
Sortie du filtre Heda Tracking
Accélération / décélération du
déplacement origine machine
Largeur de bande du filtre Notch 2
Ajustage capteur prise réf.
Largeur de bande du filtre Notch 1
Réglage du mode origine machine
Vitesse pour le déplacement origine
machine
Facteur pour les limites de courant
Contrôle de charge instructions
Activer le contrôle de charge
Constante de temps du filtre de
différence position
Contrôle de charge bits d'état
Constante de temps du filtre de
vitesse de la charge
Filtre d'erreur de poursuite du
régulateur de position
Distance initiateur origine machine -
zéro moteur
Etat du couple actuel
Valeur de consigne de position
(continue)
Sorties numériques PIO 16..0,31
Sorties numériques PIO 32..0,47
Sorties numériques PIO 48..0,63
Vitesse de consigne en mode de
fonctionnement régulation de vitesse
Courant moteur en pour mille de la
limite de courant actuelle
Etat valeur de position réelle au
format Y4
Position absolue du codeur SSI unité
de charge
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
I32 non
I32 non
I32 non
I16 non
I16 non
I32 non
353 0x201F.2 U16 non
354 0x201F.3 U16 non
352 0x201F.1 U16 non
115/947.0 0x603F/ U16 oui
0x201D.1
312 0x6084 U32 oui
356.2 0x2021.2 V2 non
313 0x2005 U32 non
314 0x2006 U32 non
27 C4_3 oui
0 0 U16 non
111 C4_3 oui
U16 non
C4_3 oui
C4_3 non
114 0x6083 U32 oui
357 0x201E U32 non
324 0x606B C4_3 oui
C4_3 oui
Y4 non
0x2097 U16 non
0x2055 U16 non
C4_3 oui
C4_3 non
300 0x609A U32 non
I16 non
304 0x2000 C4_3 non
I16 non
302 0x6098 U16 non
301 0x6099.1 C4_3 non
0x2093 I16 oui
I16 non
I16 non
U32 non
I16 non
I16 non
U16 non
C4_3 non
I32 non
C4_3 oui
0x2081.2 V2 oui
0x2081.3 V2 oui
0x2081.4 V2 oui
7 C4_3 oui
0x2094 I16 oui
119 0x2022 Y4 oui
C4_3 non
Objets Compax3
immedia- X X X
tement
VP X X X
VP X X X
VP X X X
VP X X X
immedia- X X X
tement
- - X X
immedia- - X X
tement
immedia- - X X
tement
- X X X
immedia- X X X
tement
immedia- - X X
tement
immedia- X X X
tement
immedia- X X X
tement
immedia- X X X
tement
immedia- X X X
tement
immedia- X X X
tement
immedia- X X X
tement
- X X X
VP X X X
immedia- X X X
tement
immedia- X X X
tement
- X X X
- X X X
- - - X
immedia- - - X
tement
immedia- X X X
tement
immedia- X X X
tement
- X X X
immedia- X X X
tement
VP X X X
immedia- X X X
tement
VP X X X
immedia- X X X
tement
immedia- X X X
tement
immedia- - - X
tement
immedia- X X X
tement
immedia- X X X
tement
VP X X X
- X X X
VP X X X
VP X X X
immedia- X X X
tement
- X X X
- X X X
immedia- - - X
tement
immedia- - - X
tement
immedia- - - X
tement
immedia- X X X
tement
- - - X
- - X X
- X X X
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