Parker Compax3 T30 Manuel Technique page 277

Parker EME
Signal Signal
generator generator
desired Position
-
controller
position
actual position
régulation de position ouverte
Montre le comportement dynamique de toutes les composantes dans le circuit de
régulation de la position, mais ne le ferme pas.
Velocity Current
- -
controller controller
actual current
actual velocity
Générateur de signaux
Position controller
actual position
desired position
Velocity controller
actual velocity
Current controller
actual current
current controlled system
f: disturbance torque
velocity controlled system
position controlled system
Frequency response measurement
Utilisation:
Pour la structure graphique de la régulation de la position.
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
f: disturbance torque
1
Kt
2*Pi*J
TeM
current controlled
velocity controlled
system
Générateur de signaux
Régulateur de position
Position actuelle
Consigne de position
Régulateur de vitesse
Vitesse actuelle
Régulateur de courant:
Valeur de courant instantanée
Système á réguler du courant
Couple de perturbation
Système à réguler de la vitesse
Système á réguler de la position
Mesure de la response harmonique
Mise en service Compax3
Frequency
response
measurement
actual
position
position
system controlled
system
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