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Mise en service Compax3
Tenir compte que:
Détecteur limite /
détecteur d'inver-
sion
Comportement avec
détecteur limite ac-
tivé
(Dés)activer une
erreur détecteur
limite
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Limités mécaniques
La réaction d'erreur en atteignant les limites Hardware peut être réglée:
Possibilités de réglage pour la réaction d'erreur sont:
Pas de réaction
Ralentir / arrêter
Ralentir / mettre hors tension (réglage standard)
Les limites mécaniques sont réalisées à l'aide de détecteurs limite.
Ceux-ci sont branchées à X12/12 (entrée 5) et X12/13 (entrée 6) et peuvent être
(dés)activées séparément dans le C3 ServoManager sous configuration: limites.
Après la détection d'un détecteur limite l'entraînement s'arrête avec les valeurs de
rampe spécifiées pour des erreurs (code erreur 0x54A0 avec X12/12 active;
0x54A1 avec X12/13 active) et le moteur est mis hors tension.
Veillez à ce qu'il reste assez de course de déplacement jusqu'à la butée de fin
après la détection du détecteur limite.
3
1
2
V
1: Interrupteur de fin E5 (X12/12)
2: Interrupteur de fin E6 (X12/13)
3: Position de l'interrupteur de fin E5 (X12/12)
4: Position de l'interrupteur de fin E6 (X12/13)
L'affectation des initiateurs de fin de course (voir page 147) peut être changée!
Les détecteurs limites doivent être placées de sorte que ils ne peuvent pas être
libérés vers la direction limitée.
Des détecteurs limites qui sont utilisés comme détecteurs d'inversion pendant le
déplacement origine machine, ne déclencheront pas d'erreur détecteur limite.
L'erreur peut être acquittée avec capteur de fin de course activé.
L'entraînement peut se déplacer hors de la zone de l'interrupteur de fin avec un
positionnement normal.
Les deux directions de déplacement sont possibles.
Un verrouillage de direction peut être programmé dans le logiciel IEC à l'aide des
bits de capteur de fin de course ou à l'aide du message d'erreur.
L'erreur des initiateurs fin de course peut être désactivée via la configuration en
général ou via le module C3_Error_Mask (voir page 340) pour chaque initiateur de
fin de course individuel.
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
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C3T30
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