Résolution De La Position Moteur; Précision - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Commande de mouvements selon iec61131-3
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Caractéristiques techniques
528
Compax3HxxxV4 avec 3*480VAC
Fréquence de
commutation*
8kHz
I
nominal
I
(<5s)
crête
16kHz
I
nominal
I
(<5s)
crête
32kHz
I
nominal
I
(<5s)
crête
Les valeurs dans les secteurs gris sont les valeurs préselectionnées (valeurs stan-
dards) !
* correspond à la fréquence du courant moteur
Résolution de la position moteur
Pour option F10 : Résolveur
Pour option F11 : SinCos
Pour option F12 :
Précision
La précision du signal de position est principalement déterminée par la précision
du codeur utilisé
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
H050V4 H090V4 H125V4 H155V4
43A
85A
effectif
effectif
64,5A
127,5A
effec
eff
tif
ectif
27A
70A
effectif
effectif
40,5A
105A
effec
effecti
tif
f
16A
40A
effectif
effectif
24A
60A
effectif
effectif
Résolution de position : 16 bits (= 0,005°)
Précision absolue : ±0,167°
©
Résolution de position : 13.5Bit/période sinus
du codeur
=> 0.03107°/nombre d'impulsions par tour
Résolution de position maximale
linéaire: 24 bits par distance entre les aimants
de moteur
rotatif: 24 bits par révolution du moteur
Pour des Codeurs Sinus Cosinus 1Vss (par ex.
EnDat) :
13.5 bits / graduation de l'échelle du codeur
Pour des encodeurs RS 422 : 4xrésolution de
l'encodeur
Précision de la détection d'impulsions zéro du
codeur =
précision de la résolution codeur
Résolution pour capteurs hall analogiques avec
signal 1Vss : 13.5 bits / distance entre les ai-
mants de moteur
110A
132A
effecti
effecti
f
f
165A
198A
effecti
effecti
f
f
70A
84A
effectif
effectif
105A
126A
effecti
effecti
f
f
40A
48A
effectif
effectif
60A
72A
effectif
effectif
C3T30

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