Enregistrer Un Objet Dans Un Autre Noeud - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Communication
6.5.2.7
412

Enregistrer un objet dans un autre noeud

(C3_CANopen_SDO_Write4)
Nom FB C3_CANopen_SDO_Write4
Ce bloc permet d'enregistrer un objet d'une longueur max. de 4 Bytes dans un autre noeud
via SDO.
VAR_INPUT
Execute
BOOL
Device
INT
Index
WORD
Sous-index
WORD
Data
DWORD
Length
WORD
VAR_OUTPUT
Done
BOOL
Error
BOOL
ErrorCode
WORD
AbortCode
DWORD
Remarque : Compax3 doit être maître CANopen.
C3_CANopen_SDO_Write4
Execute : BOOL
Device : INT
Index : WORD
Subindex : WORD
Data : DWORD
Length : WORD
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
Activer le bloc
Identificateur de nœuds de l'autre noeud (1 ... 127)
Index objet
sous-index objet
Données objet à enregistrer
Longueur des données en bytes
Fonction exécutée sans erreur
Erreur est survenue
Vous trouverez le code d'erreur dans la liste des er-
reurs (voir page 462) Compax3.
CANopen SDO abort code (voir page 419) lors d'er-
reur 65377
C3 CANopen erreur Stack (voir page 410) No. lors
d'erreur 65376
Done : BOOL
Error : BOOL
ErrorCode : WORD
AbortCode : DWORD
C3T30