Parker Compax3 T30 Manuel Technique page 543

Parker EME
Introduction de l'observateur • 223
Invertir l'affectation des détecteurs d'inversion / limite • 147
Invertir la logique de l'initiateur • 147
K
Kit de raccordement pour Compax3MP/Compax3M • 503
Kit de raccordement pour Compax3S • 502
L
Langues soutenues • 299
Largeur de bande du filtre1 (O2150.2) / largeur de bande
du filtre2 (O2150.5) • 231
Le calcul de l'accélération physiquement possible • 235
Lecture de la position actuelle (MC_ReadActualPosition) •
312
Les possibliltés de l'extension HEDA • 429
Ligne caractéristique du moteur linéarisée pour des points
de fonctionnement différents • 187
Ligne caractéristique moteur d'un servomoteur synchrone
(couple via vitesse) • 181
Limitation courant • 148
Limitation d'à coup • 320
Limitation de la tension de réglage • 214
Limitation de la vitesse de consigne • 214
Limitation du courant de consigne • 214
Limitations des signaux de régulation • 213
Limites FDC • 143
Limites logiciel • 143
Limités mécaniques • 146
Lire entrées numériques (C3_Input) • 341
Lire état d'appareil (MC_ReadStatus) • 315
Lire faute d'axe (MC_ReadAxisError) • 338
Lire les entrées PIO 0-15 (PIO_Inputx...y) • 348
Lire un objet dans un autre noeud
(C3_CANopen_SDO_Read4) • 411
Lire valeurs • 312
Lire/écrire entrées/sorties optionnelles • 342
Liste des erreurs • 462
Liste des objets détaillée • 460
Logiciel facilitant la configuration, la mise en service et
l'optimisation • 177
M
Maintien sûr avec option bus • 95
Maintien sûr sans option bus • 92
Maitre HEDA • 428
Maître virtuel interne • 158
MC_GearIn • 331
MC_Home • 329
MC_MoveAbsolute • 317
MC_MoveAdditive • 323
MC_MoveRelative • 321
MC_MoveVelocity • 325
MC_Power • 308
MC_ReadActualPosition • 312
MC_ReadAxisError • 338
MC_ReadStatus • 315
MC_Reset • 337
MC_Stop • 309
Exemple 1 • 310
Exemple 2 • 311
Mémoriser la position absolue dans le codeur • 127
Mesure de la température moteur Compax3M (régulateur
d'axe) • 53
Mesure de position externe • 160
Mesure de response harmonique open/closed loop • 268
Mesure de responses harmoniques • 266
Mesure de spectres de fréquences • 263
Mesures assurant la CEM • 472
Mesures de régulation pour entraînements susceptibles à
la friction • 232
Mettre en service la commande de charge • 250
Mise en circuit et coupure du frein d'arrêt du moteur • 296
Mise en service Compax3 • 112
Mise en service et optimisation de la régulation • 211
Mise en service test d'un axe Compax3 • 114
MN-M 1,2
Détecteur limite comme point d'origine machine • 140
MN-M 11..0,14
Avec détecteurs d'inversion sur le côté négatif • 136
MN-M 128/129
Limite du courant lors de déplacement sur block • 137
MN-M 130, 131
Déterminer la position absolue via codage d'intervalle •
139
MN-M 132, 133
Déterminer la position absolue via codage d'intervalle
avec détecteurs d'inversion. • 141
MN-M 17,18
Détecteur limite comme point d'origine machine • 138
MN-M 19,20
Initiateur MN = 1 sur le côté positif • 130
MN-M 21,22
Initiateur MN = 1 sur le côté négatif • 131
MN-M 23..0,26
Détecteurs d'inversion sur le côté positif • 132
MN-M 27...30
Avec détecteurs d'inversion sur le côté négatif • 133
MN-M 3,4
Initiateur MN = 1 sur le côté positif • 134
MN-M 33,34
MN au niveau de l'origine moteur • 139
MN-M 35
MN au niveau de la position actuelle • 137
MN-M 5,6
Initiateur MN = 1 sur le côté négatif • 135
MN-M 7...10
Détecteurs d'inversion sur le côté positif • 136
Mode 1
Les temps et valeurs maximales sont déterminés par
les valeurs d'entrée Compax3 • 294
Mode 2
Les valeurs d'entrée Compax3 sont calculés des
temps et valeurs maximales • 295
Mode avancé • 218
Mode CANopen • 403
Mode de fonctionnement • 248
Mode de mise en service • 249
Mode de positionnement en fonctionnement de
réinitialisation • 319
Mode de réglage du courant (C3_Current) • 334
Modem Westermo TD-36 485 • 376
Modes origine machine avec initiateur zéro machine (sur
X12/14) • 130
Modes origine machine sans initiateur origine machine •
137
Module de commande BDM • 504
Module interface • 352
Modules Simatic S7 -300/400 • 402
Moment d'inertie • 180
Moment inertie externe • 192
Moniteur N/A • 461
Montage et dimensions C3H • 85
Montage et dimensions C3MP/C3M • 83
Montage et dimensions Compax3 • 79
Montage et dimensions Compax3MP 10/M050-150 • 83
Montage et dimensions Compax3MP20/M300 • 84
Montage et dimensions Compax3S • 79
Montage et dimensions Compax3S0xxV2 • 79
Montage et dimensions Compax3S100V2 et S0xxV4 • 80
Montage et dimensions Compax3S150V2 et S0150V4 • 81
Montage et dimensions Compax3S300V4 • 82
Mot de commande et mot d'état • 393
Moteur / frein moteur C3H • 59
Moteur / frein moteur Compax3M (régulateur d'axe) • 52
Moteur / frein moteur connecteur C3S X3 • 36
Moteur d'un autre fabricant • 191
Moteur Parker • 191
Moteurs asynchrones • 193
Extension de la structure du régulateur • 196
Moteurs linéaires • 471
Moteurs torque • 471
N
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
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