Parker Compax3 T30 Manuel Technique page 318

Contrôle de mouvement
AXIS_REF_LocalAxis
1. Instanz
First motion
Execute (go)
Done
Command-
Aborted
2. Instanz
Second motion
Execute (Test)
Done
Bewegungsablauf
Moving diagram
Velocity
absolute Position
absolute position
318
La représentation ci-dessous illustre deux exemples d'une combinaison de deux
blocs MC_MoveAbsolute.
La partie gauche (a) du schéma temporel illustre le cas où le deuxième bloc de
fonction (FB) est exécuté après le premier bloc de fonction.
Lorsque le premier bloc de fonction a atteint la position 60, la sortie « Done »
passe la commande d'exécution au deuxième bloc de fonction, qui va à la
position 100.
La partie droite (b) du schéma illustre le cas où le deuxième bloc de fonction est
activé pendant l'exécution du premier. Le premier bloc de fonction est interrompu
automatiquement
Le deuxième bloc de fonction va à la position 100, même si la position 60 du
premier bloc de fonction n'est pas encore atteinte.
1. Instanz
First motion
MC_MoveAbsolute
go Execute Done
Command
60. 0 Position
Aborted
300. 0 Velocity Error
100 Acceleration
100 Deceleration
1000 Jerk
1000 JerkDecel
Axis
a
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
300
200
0
100
60
0
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
MC_MoveAbsolute
Execute
OR
100. 0 Position
200. 0 Velocity
100 Acceleration
100 Deceleration
1000 Jerk
1000 JerkDecel
AXIS_REF_ Axis
LocalAxis
Test
2. Instanz
Second motion
Done
Command
Aborted
Error
b
C3T30
t
t
t
t
t
t
t