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Conditions pour la commutation automatique
Un mouvement du moteur doit être permis. Le mouvement effectif dépend très
largement du moteur (conditions de friction) ainsi que de la charge (inertie).
Des applications demandant un frein moteur, i.e. des applications avec des cou-
ples de charge actifs au moteur (par ex. axe verticale, dalle biaise) ne sont pas
permis.
En raison du principe de fonctionnement, une friction statique élevée ou des cou-
ples de charge déteriorent le résultat de la commutation automatique.
En effectuant la commutation automatique, un mouvement électrique d'au moins
±180° doit être possible (pas de limitation mécanique)! La fonction de commuta-
tion automatique avec mouvement implémentée ne peut pas être utilisée lors
d'applications avec des détecteurs de limite ou d'inversion).
La combinaison régulateur/moteur est déjà configurée (Exception: l'information
de commutation qui manque encore) et prêt à fonctionner (paramétrage correct
du moteur linéaire/entraînement). Codeur et sens du champ rotatif doivent corre-
spondre (recherche de commutation automatique effectuée dans le MotorMan-
ager).
Déroulement de la fonction de commtutation automatique
Si "commutation automatique avec mouvement" est sélectionnée comme source
de commutation, le procès de commutation automatique se déroule uniquement
lors de la mise sous tension de l'étage final. Lors de la mise en service/hors ser-
vice de l'étage final subséquente, la commutation automatique est passée. Si une
erreur survient pendant l'exécuiton, la commutation automatique est interrompue.
Un nouveau "essai de mise en service" de l'étage final déclenche une nouvelle
commutation automatique.
Principe de fonctionnement de la commutation automatique avec mouve-
ment
La méthode avec mouvement réalisée se base sur la dépendance sinusoidale de
l'erreur de commutation effective des courants moteur disponibles et du mouve-
ment résultant. L'accélération effectuée par le moteur (-> mouvement) lors d'un
courant maintenu en continuellement est une mesure du décalage de l'angle de
commutation de sorte qu'elle disparaisse lors d'un décalage de 0° précis et sont
pour d'autres angles l'accélération et sa direction dépendant du signe et la valeur
de l'erreur de commutation (-180° .. 180°).
Couple d'accélération dépendant de l'erreur de commutation
Δε:
Erreur de commutation
Μ/Μμαξ
Couple d'accélération normalisé
Recherche du maximum de couple (phase1)
Si la somme de l'angle d'erreur effectif et estimé est ±90° électriques, le couple du
moteur est maximal pour un courant disponible. Si on augmente graduellement le
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
Mise en service Compax3
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