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Communication
400
Point fixe - format E2_6
Valeur linéaire du point fixe avec six chiffres binaires après la virgule. 0 correspond
à 0, 256 correspond à 2
Représentation complément de deux ;
MSB est le bit après le bit de signe
VZ == 0 : nombres positifs et zéro ;
VZ == 1 : nombres négatifs
Type
Bit
E2_6
MSB
Longueur : 1
LSB
mot
Point fixe - format C4_3
Valeur linéaire du point fixe avec trois décimaux après la virgule. 0 correspond à 0
et 0,001 correspond à 2
Structure identique au type de données Integer32, le poids des bits étant réduit
d'un facteur 1000.
Longueur : 2 mots
Format de bus Y2 et Y4
Structure :
Y2 comme type de données Integer16
Y4 comme type de données Integer32
Les valeurs peuvent être adaptées par l'intermédiaire d'un facteur d'échelle.
Les règles suivantes s'appliquent :
Facteur d'échelle pour Y2: Objet 200.1, ... 200.5
Facteur d'échelle pour Y4: Objet 201,1, ... 201.5
Des facteurs d'échelle différents existent pour les valeurs individuelles
1. Facteurs d'échelle Y2
Objet 200.1, ... NormFactorY2_Speed: Facteur d'échelle pour vitesses Y2
Objet 200,2, ... NormFactorY2_Position: Facteur d'échelle pour positions Y2
Objet 200,3, ... NormFactorY2_Voltage: Facteur d'échelle pour tensions Y2
Objet 200,5, ... NormFactorY2_Array_Col2: Facteur d'échelle pour la colonne 2
de l'Array de recette
2. Facteurs d'échelle Y4
Objet 201,1, ... NormFactorY4_Speed: Facteur d'échelle pour vitesses Y4
Objet 201,2, ... NormFactorY4_Position: Facteur d'échelle pour positions Y4
Objet 201,3, ... NormFactorY4_Voltage: Facteur d'échelle pour tensions Y4
Objet 201,4, ... NormFactorY4_Array_Col1: Facteur d'échelle pour la colonne 1
de l'Array de recette
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
(0x4000).
14
8
7
6
5
VZ
2
8
2
7
2
6
1
0
-1
-2
2
2
2
2
(0x0000 0001).
0
4
3
2
1
2
5
2
4
2
3
2
2
-3
-4
-5
-6
2
2
2
2
C3T30
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