Exemple Friction Statique - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Commande de mouvements selon iec61131-3
Masquer les pouces Voir aussi pour Compax3 T30:
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Mise en service Compax3
v
272

Exemple friction statique:

Lors de systèmes avec une transition prononcée entre la friction statique et la fric-
tion de glissement, la force de friction descend abruptement dès le mouvement de
l'entraînement (v>0). Lors du moteur à l'arrêt, le signal d'excitation cause une pas-
sage répétée par la plage de friction statique pendant la mesure. La non linéarité
dans la plage de signal cause une mesure imprécise.
Si l'entraînement bouge assez vite pendant la mesure que la vitesse ne devient
pas zéro pendant la mesure, le système reste dans la friction de glissement et on
obtient une mesure précise.
Mesure optimale lors de friction statique
t
V
: Vitesse du mouvement test
test move
V
: Vitesse du signal d'excitation
stimulation
static friction: Friction statique
Exemple jeu: (par ex. dans des réducteurs)
Ici on a des non linéarités si les flancs des crantes changent d'un côté à l'autre
pendant la mesure. C'est causé par une change du signe de la force transmise par
le réducteur.
On peut l'éviter en essayant de transmettre un couple constant par une vitesse
constante et en évitant un changement pendant la mesure par une amplitude d'e-
xcitation relativement petite.
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
v
static friction
C3T30
t

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