Maintien Sûr Avec Option Bus - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Parker EME
3.10.4.3
Pénétration dans la zone dangereuse
Actionner l'interrupteur d'Arrêt d'Urgence
L'interruption à 2 canaux sur l'interrupteur d'arrêt d'urgence désactive le module
d'arrêt d'urgence – les contacts 13 – 14 s'ouvrent immédiatement.
Canal 1 :Les appareils Compax3 reçoivent, via l'entrée Energize, l'ordre de mettre
l'entraînement de façon contrôlée hors tension (via la rampe de "mise hors tension"
configurée dans le ServoManager C3).
Rétrosignal canal 1 :Les sorties Compax3 "Controller Feedback" mettent les re-
lais K1 et K2 sous tension.
Canal 2 :Au bout d'une temporisation réglée dans le module d'Arrêt d'Urgence (il
faut la régler de telle sorte qu'après son expiration tous les entraînements soient
immobiles), les contacts entre 57 & 58 s'ouvrent, ce qui désactive les entrées En-
able des appareils Compax3.
Rétrosignal canal 2 :Les contacts de feedback montés en série signalisent l'état
« Arrêt de sécurité » (tous les appareils Compax3 hors tension)
N'ouvrez la porte de sécurité et ne pénétrez dans la zone dangereuse que si les
entraînements sont immobilisés.
Si la porte de sécurité est ouverte pendant l'opération de la machine et
l'interrupteur d'arrêt d'urgence n'a pas été actionné, les entraînements Compax3
déclencheront aussi la rampe d'arrêt.
Attention ! Les entraînements peuvent encore être en mou-
vement.
S'il n'est pas possible d'exclure tout danger pour des personnes
pénétrant dans la zone dangereuse,il faut prendre des mesures
ultérieures pour protecter la machine (par ex. serrure de sécurité)
Maintien sûr avec option bus
Vous trouverez dans ce chapitre
Structure : .......................................................................................................................... 95
Circuit:................................................................................................................................ 96
Description......................................................................................................................... 97
Structure :
2 appareils Compax3 (l'exemple de branchement est valable cas d'adaptation
correspondante à un ou plusieurs appareils)
1 module d'Arrêt d'urgence (BH5928.47 des Ets. Dold)
Avec désactivation temporisée réglable de l'entrée Compax3 enable.
Le temps doit être réglé de sorte que tout les axes soient immobiles avant que
les régulateurs Compax3 sont désactivés.
1 contrôleur de porte de protection (BD5985N des Ets. Dold)
Remarque : Sur le contrôleur de porte de protection BD5985N, il faut, après cha-
que nouvel enclenchement du 24V, ouvrir la porte de protection et la refermer a-
fin de pouvoir acquitter le module d'Arrêt d'Urgence. Pour éviter cela, il est éga-
lement possible d'utiliser des contrôleurs de porte de protection avec entrée sup-
plémentaire de simulation ou un circuit reset correspondant.
1 interrupteur d'Arrêt d'Urgence
Zone dangereuse accessible par une porte de protection munie d'un interrupteur
S1 et S2
3 touches (S3, S4, S5)
1 relais (K1)
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
Description d'appareils Compax3
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