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Parker EME
Test de rétroaction positive (phase3)
Ici on peut vérifier si le moteur effectue le mouvement expecté dans la direction
positive lors d'un courant positif au maximum du couple. Ici, la même limite de
mouvement (définie via O2190.3) qu'en phase 1 est valide. Le test est répété plu-
sieures fois.
Une variation du courant sous forme de rampe est spécifiée (cible: mouvement
minimal). La pause entre les essais varie selon le temps de pente du courant
o2191.1.
Illustration de la tierce phase
t
t1
test
1):
Attendre l'immobilité
tp
Attendre l'immobilité
Divers
Pendant son déroulement (durée selon le paramétrage>> 1s), la commutation
automatique est visualisée externement par un code de clignotement DEL (vert
en continu et rouge clignotant).
Des erreurs de l'appareil interrompent la commutation automatique.
Pendant la commutation automatique, des commandes de mouvement ne sont
pas acceptées.
La cascade de régulation est, sauf la régulation du courant, entiérement désacti-
vée pendant la commutationn automatique.
Lors d'applications multiaxes, il faut attendre les axes qui doivent être auto-
matiquement commutées (sortie du MC_Power-Block doit fournir "True")!
La commutation automatique est déclenchée dès que l'entraînement est à l'arrêt.
Après la survenance et l'acquittement d'une erreur de codeur ou une modification
de la configuration du système de rétroaction, la commutation automatique doit
encore une fois être effectuée, comme une interruption de l'emmènement de la
position dans le servorégleur (perte de l'information de commutation).
Filtre notch
Vous trouverez dans ce chapitre
Effet du filtre notch........................................................................................................... 230
Filtre notch mal réglé ....................................................................................................... 230
Response harmonique du filtre notch. ............................................................................. 230
Paramétrage par 3 objets. ............................................................................................... 230
Des filtres notch sont des blocages à petite bande qui descendent cunéiformement
vers la fréquence intermédiaire. L'attenuation est généralement extrèmenent forte
lors de cette fréquence intermédiaire. Les filtres notch permettent l'élimination
ciblée des répercussions de fréquences de résonance mécaniques. Le point de
résonance mécanique n'est pas attenué, mais l'excitation de ce point de résonance
par la régulation est évitée.
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
I
max
=f(O2190.1)
t1+t
test_max
Mise en service Compax3
1)
t
t
229
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