Table des Matières
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Contrôle de mouvement
5.9.4.
Exemple dans le CFC : Positionner avec sélection de jeux
362
L'entrée I7 libère l'étage final
La position, la vitesse et les rampes peuvent être déposées dans l'Array (dans la
table), entrée par ex. avec le Compax3-ServoManager)
Le jeu désiré est sélectionné par l'intermédiaire des entrées I1 à I5 (codage binai-
re)
L'entrée I0 lance le positionnement (positionnement absolu)
Le positionnement en cours peut être arrêté par l'intermédiaire de l'entrée I6
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
C3T30
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