Parker Compax3 T30 Manuel Technique page 410

Communication
6.5.2.5
410
C3_CANopen_NMT
Nom FB C3_CANopen_NMT
Ce bloc permet de transmettre des messages NMT.
VAR_INPUT
Execute
BOOL
Device
INT
State
INT
VAR_OUTPUT
Done
BOOL
Error
BOOL
ErrorCode
WORD
Remarque : Compax3 doit être maître CANopen.
Execute : BOOL
Device : INT
State : INT
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
Activer le bloc
Identificateur de nœuds (0 à 127)
0 = message NMT est valide pour tout les noeuds
Le noeud doit prendre l'état suivant:
START_REMOTE_NODE
STOP_REMOTE_NODE
ENTER_PRE_OPERATIONAL
RESET_NODE
RESET_COMMUNICATION
(ceci ne sont pas de constantes; veuillez les entrer
directement)
Fonction exécutée sans erreur
Erreur est survenue
Pile CANopen no. d'erreur
1 = mémoire insuffissante
2 = noeud n'est pas dans la liste de gestion
3 = noeud est déjà dans la liste de gestion
4 = noeud se trouve dans le mauvais état
11 = objet réseau pas disponible
12 = noeud 0 a été choisi
65378 = C3 n'a pas de fonctionnalité maître
C3_CANopen_NMT
ErrorCode : WORD
Done : BOOL
Error : BOOL
C3T30