Positionnement Relatif (Mc_Moverelative) - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Parker EME
5.5.3.

Positionnement relatif (MC_MoveRelative)

9
Position cible : Min: -4000000 tr Max: 4000000 tr
10
Vitesse pour positionnement : Min: 0,00001157 tr/s Max: 2000 tr/s
11
Accélération pour positionnement : Min: 0,24 tr/s² Max: 100000 tr/s²
12
Décélération pour positionnement : Min: 0,24 tr/s² Max: 1000000 tr/s²
13
A-coup d'accélération pour positionnement : Min: 30 tr/s³ Max: 125000000 tr/s³
14
A-coup de décélération pour positionnement : Min: 30 tr/s³ Max: 125000000 tr/s³
Nom FB MC_MoveRelative
Positionnement relatif par une distance donnée.
VAR_IN_OUT
Axis <Ty-
pe_donn
ées_axe
>
VAR_INPUT
Execute BOOL
Distance REAL
Velocity REAL
Acceleration DINT
Deceleration DINT
Jerk DINT
JerkDecel DINT
VAR_OUTPUT
Done BOOL
CommandAborted BOOL
Error BOOL
Remarque :
Pour le positionnement dynamique (le bloc est appelé pendant le positionne-
ment), la position indiquée est ajoutée à la position effective actuelle.
Fonctionnement continu peut être réglé via l'objet 1111.8
"C3Plus.Position_resetposition_mode" <> 0; les valeurs de consigne et actuelles
sont remis à 0 avant chaque positionnement.
Vous pouvez optimiser les données du profil de mouvement à l'aide du logiciel
"ProfilViewer" (voir page 294)!
Execute : BOOL
Distance : REAL
Velocity : REAL
Acceleration : DINT
Deceleration : DINT
Jerk : DINT
JerkDecel : DINT
Axis : (VAR_IN_OUT)
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
<Déscription_axe>
Démarre le déroulement du bloc pour un flanc positif
Distance relative du mouvement à exécuter (unité configuré
[Unités] ) <plage de valeurs>
Valeur de la vitesse maximale (toujours positive)
(cette valeur n'est pas atteinte en tout cas) [Unités/s] <pla-
10
ge de valeurs>
Valeur de l'accélération (toujours positive) [Unités/s²]
11
<plage de valeurs>
Valeur de la décélération (toujours positive) [Unités/s²]
12
<plage de valeurs>
Valeur de l' à-coup (voir page 320) d'accélération [Uni-
tés/s³] (toujours positive) <plage de valeurs>
Valeur de l'à-coup de décélération [Unités/s³] (toujours
positive) <plage de valeurs>
La position de consigne spécifiée à la sortie du capteur de
la valeur de consigne est atteinte.
Positionnement interrompu
Erreur pendant l'exécution du bloc
MC_MoveRelative
CommandAborted : BOOL
Contrôle de mouvement
9
13
14
Done : BOOL
Error : BOOL
321