Table des Matières
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Introduction
6.5.1.
Configuration CANopen...................................................................................... 403
6.5.1.1
6.5.1.2
6.5.1.3
6.5.1.4
6.5.1.5
6.5.2.
Blocs IEC suspenseurs....................................................................................... 406
6.5.2.1
6.5.2.2
6.5.2.3
6.5.2.4
6.5.2.5
6.5.2.6
6.5.2.7
6.5.3.
CANopen - Profil de communication ................................................................ 413
6.5.3.1
6.5.3.2
6.5.4.
Canal de paramètres acyclique.......................................................................... 418
6.5.4.1
6.5.4.2
6.5.4.3
6.6
DeviceNet ............................................................................................. 421
6.6.1.
Configuration DeviceNet..................................................................................... 421
6.6.1.1
6.6.2.
Classes d'objets DeviceNet ................................................................................ 422
6.6.2.1
6.6.2.2
6.6.3.
Format des données pour les objets bus ......................................................... 423
6.7
Ethernet Powerlink .............................................................................. 424
6.7.1.
Configurer Ethernet Powerlink /EtherCAT ........................................................ 424
6.7.1.1
6.7.1.2
6.7.1.3
6.7.1.4
6.8
HEDA Bus ............................................................................................. 426
6.8.1.
Standard HEDA .................................................................................................... 427
6.8.1.1
6.8.1.2
6.8.1.3
6.8.2.
Extension HEDA (HEDA Advanced) .................................................................. 429
6.8.2.1
6.8.2.2
6.8.2.3
6.8.2.4
6.8.2.5
6.8.3.
Objets de couplage.............................................................................................. 450
6.9
Facteurs de normalisation .................................................................. 450
10
Mode CANopen ........................................................................................ 403
Réaction en cas de panne de bus ............................................................ 404
Baudrate ................................................................................................... 404
Possibilité d'affectation PDO .................................................................... 405
Temps de cycle émission ......................................................................... 405
C3_CANopen_State ................................................................................. 406
C3_CANopen_GuardingState .................................................................. 407
C3_CANopen_AddNode........................................................................... 408
C3_CANopen_ConfigNode....................................................................... 409
C3_CANopen_NMT .................................................................................. 410
Lire un objet dans un autre noeud (C3_CANopen_SDO_Read4)............ 411
(C3_CANopen_SDO_Write4) ................................................................... 412
Types d'objets........................................................................................... 414
Objets de communication ......................................................................... 414
Objets données de service (SDO) ............................................................ 418
Téléchargement / Transfert via RS232 / RS485....................................... 420
Format des données pour les objets bus.................................................. 420
Réaction en cas de panne de bus ............................................................ 421
Vue d'ensemble des classes d'objets DeviceNet ..................................... 423
Classes d'objets ........................................................................................ 423
CN Controlled Node (Slave) ..................................................................... 424
Esclave avec configuration via le maître .................................................. 424
Réaction en cas de panne de bus ............................................................ 424
Possibilité d'affectation PDO .................................................................... 425
Réaction en cas de panne de bus ............................................................ 427
Maitre HEDA ............................................................................................. 428
Esclave HEDA .......................................................................................... 428
Les possibliltés de l'extension HEDA ....................................................... 429
Données techniques de l'interface HEDA / aperçu................................... 430
Définitions ................................................................................................. 431
Appel du wizard HEDA dans le C3 ServoManager .................................. 431
Configuration de la communication HEDA ............................................... 431
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
C3T30
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