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Parker EME
Le calcul de l'accélération physiquement possible
entraînements rotatifs
−
M
[
Nm
]
M
=
a
[
rps
²]
A
π
⋅
2
J
[
kgm
ges
M
:
Couple d'entraînement du moteur
A
M
:
Couple de charge du moteur
L
J
:
Moment d'inertie de masse entier
total
a :
accélération possible
La génération du profil de consigne est régulé par l'à-coup et est limitée par la pré-
specification de l'à-coup.
La génération de consigne avec limitation d'à-coup est importante en pratique si
une manutention indulgente du bien à transporter est nécessaire. En plus, la durée
de vie du système de guidage mécanique augmente. La spécification séparée de
l'à-coup et décélération pour la phase de freinage permet aussi le positionnement
sans suroscillation sur la position cible. En pratique, on utilise souvent pendant la
phase d'accélération des valeurs d'accélération et d'à-coup plus élevées que pen-
dant la phase de décélération. Ceci permet d'atteindre un taux de cycle augmenté
total.
Une autre raison importante pour la limitation de l'à-coup est l'excitation de
fréquences élevées par l'à-coup trop élevé dans le spectre de la puissance volumi-
que de la fonction de vitesse.
A-coup=10000°/s
Fonction temporel-
le:
Fonction temporelle et spectre de la puissance volumique de la vitesse du
générateur de consigne du Compax3 lors de différentes fonctions d'à-coup.
Puissance volumique sur la fréquence
Le profil peut aussi être facilement calculé et visualisé à des fins de contrôle.
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
entraînements linéaires
[ ]
[
Nm
]
m
L
a
s
²]
F
:
A
F
:
L
m
:
total
3
Mise en service Compax3
−
F
[
N
]
F
[
N
]
=
A
L
²
m
[
kg
]
ges
Force d'entraînement d'un moteur linéaire
Force de charge d'un moteur linéaire
Masse entière d'un moteur linéaire
A-coup=1000000°/s
3
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