Table des Matières
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Contrôle de mouvement
5.1.2.
Système de destination CoDeSys / Compax3 (Target Package)
5.1.2.1
Développement du
programme
Téléchargement
vers Compax3
Test de programme
298
Targets pour servoaxes Compax3
A partir de la version de logiciel V2.0 du Compax3 seront livrés deux Targets
Compax3 (contenant les descriptions des blocs et des objets).
CoDeSys for C3 T30 : pour Compax3 T30 (à partir de la version du logiciel V2.0
de Compax3)
CoDeSys for C3 T40 : pour Compax3 T40 (à partir de la version du logiciel V2.0
de Compax3)
Pour des programmes établis jusqu'à maintenant (avec une version du logiciel <
version V2.0 du Compax3), le Target ancien est encore disponible.
CoDeSys for Compax3 : pour Compax3 T30
Ces programmes restent donc opérationels .
En utilisant un Target nouveau il faut respecter que les noms des blocs et des ob-
jets ont été changés.
Veuillez éditer les parties concernées dans le programme IEC.
Targets pour les axes hydrauliques Compax3F
CoDeSys for C3F T30 : pour Compax3 T30
CoDeSys for C3F T40 : pour Compax3 T40
Développement du programme et test
CoDeSys est le niveau développeur pour des commandes avec lesquelles il est
possible de mettre au point des programmes Compax3 IEC61131. CoDeSys est
appelé à partir du ServoManager Compax3 (rubrique « Programmation :
IEC61131-3 – niveau développeur »)
Vous avez la possibilité d'intégrer le programme IEC dans le projet du C3 Servo-
Manager et, si nécessaire, de l'exporter du projet.
En appelant CoDeSys, le programme IEC intégré dans le projet est ouvert. Si le
projet ne contient pas de programme IEC, un champ de saisie sera ouvert.
Le développement et la traduction du programme IEC61131 avec CoDeSys sont
suivis par le téléchargement dans Compax3 par l'intermédiaire du ServoManager
(sous « Download : IEC61131-3 »).
Le Debugger Compax3 IEC61131-3 vous permet de tester votre programme direc-
tement avec Compax3 (les fonctions de débogage de CoDeSys ne sont pas
soutenues avec Compax3). Le Debugger est ouvert à partir du ServoManager
(dans Programmation : IEC61131-3 -Debugger). Celui-ci a automatiquement accès
au dernier programme IEC61131-3 chargé dans Compax3 via « Download
IEC61131-3 » et met les composants et variables de ce programme à disposition
dans l'arbre des projets.
L'instruction « Log In » permet la lecture des données de Compax3. Veuillez tenir
compte du fait que l'interface vers Compax3 ne peut être occupée qu'une fois : Les
fonctions Online dans le ServoManager (comme le téléchargement vers l'amont et
vers l'aval, l'affichage d'état dans la fenêtre d'optimisation) ou les fonctions d'oscil-
loscope ne sont pas possibles simultanément. Ces fonctions interrompent automa-
tiquement la liaison entre le Debugger et Compax3.
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
C3T30
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