Table des Matières
Publicité
Mise en service Compax3
Déplacement de
l'origine machine
126
Codeur absolu
L'utilisation d'un codeur valeur absolue SinCos
me de rétroaction permet de lire la position absolue sur toute la longueur de dépla-
cement lors de la mise sous tension du Compax3 . Ceci permet de renoncer à un
déplacement origine machine après la mise sous tension (codeur ne doit pas être
déplacé par la plage absolue en état hors tension).
La référence est alors donnée une seule fois
à la première mise en service,
après un échange de moteur / codeur
après modification de la partie mécanique ainsi que
après un échange d'appareil (Compax3); ne s'applique pas lors de la fonction
"enregistrer la position absolue dans le codeur".
après un chargement de configuration
par une course de point d'origine de la machine.
Pour cela, le mode zéro machine 35 "MN au niveau de la position actuelle (voir
page 137)" convient particulièrement, comme il permet de travailler sans initiateur ;
vous pouvez également choisir tout autre mode zéro machine – lorsque les condi-
tions du matériel sont justifiées.
Après avoir rétabli la référence une fois, réinitialisez le mode d'origine machine sur
«sans origine machine».
Opération avec émulation Multiturn
Vous pouvez utiliser l'émulation Multiturn afin de simuler la fonction d'un Multiturn
sur la distance de mouvement entière. Un résolveur ou un codeur SinCos
Dat- Singleturn est suffissant comme signal rétroaction du moteur.
Différent au Multiturn physique, le moteur ne doit pas être déplacé de plus d'un
demi tour lors du Compax3 (24VDC) hors tension – sinon la position absolue est
perdue.
A part de cela, l'émulation Multiturn vous offre les mêmes fonctions qu'un codeur
Multiturn physique.
Vous pouvez activer l'émulation Multiturn directement dans le Wizard.
Vous pouvez prédéfinir l'angle du moteur maxi admissible via la fenêtre de validité
Multiturn
Si le Compax3 constate après la mise sous tension que cette valeur n'a pas été
dépassée, le"référencé" est mis (mot d'état Bit 12 ou sortie M.O8).
Compax3 reconstruit néanmoins la position absolue ; si le moteur a été déplacé de
plus que la fenêtre de validité avant la mise sous tension, bien que l'angle moteur
est correct la position ne l'est, cependant pas.
Sont valables les mêmes conditions concernant un déplacement origine machine
unique qu'en utilisant un capteur de valeurs absolues (Multiturn).
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
ou EnDat Multiturn comme systè-
©
C3T30
/ En-
©
Publicité
Chapitres
Table des Matières
