Régulation Des Couples / Forces (C3_Torquecontrol) - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Parker EME
5.5.10. Régulation des couples / forces (C3_TorqueControl)
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Vitesse pour positionnement : Min: 0,00001157 tr/s Max: 2000 tr/s
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Accélération pour positionnement : Min: 0,24 tr/s² Max: 100000 tr/s²
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Décélération pour positionnement : Min: 0,24 tr/s² Max: 1000000 tr/s²
Nom FB C3_TorqueControl
Régulation des couples /forces avec limitation de vitesse.
Le bloc peut être démarré à partir des états "Discrete Motion" and "Continuous Motion". La
régulation de la position est désactivé lors de ce mode de fonctionnement.
VAR_IN_OUT
Axis
<Ty-
pe_donn
ées_axe
>
VAR_INPUT
Execute
BOOL
Torque
DINT
TorqueRamp
DINT
Velocity
REAL
Acceleration
DINT
Deceleration
DINT
Direction
INT
VAR_OUTPUT
InTorque
BOOL
CommandAborted
BOOL
Error
BOOL
193-120104 N13 C3IxxT30 Juin 2008
<Déscription_axe>
Démarre le déroulement du bloc pour un flanc positif
Couple de consigne [mNm] ou force de consigne [mN]
Valeur de la rampe couples-forces [mNm7s] [mN/s]
Valeur de la vitesse maximale (toujours positive) (cette
valeur n'est pas atteinte en tout cas) [Unités/s] <plage de
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valeurs>
Si le couple de consigne ou la force de consigne n'est pas
atteinte, l'entraînement se déplace avec cette vitesse.
Valeur de l'accélération maximale (toujours positive) [Uni-
tés/s²]<plage de valeurs>
Valeur de la décélération maximale (toujours positive) [Uni-
tés/s²]<plage de valeurs>
Sélection de la direction permissible (direction positive ou
négative) (constante de bibliothèque)
Le mouvement dans l'autre direction est bloqué, c. à d. la
vitesse 0 est réglée!
Le couple préspécifié est atteint
Séquence du module interrompue
Erreur pendant l'exécution du bloc
Contrôle de mouvement
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